前两天下载darknet_ros，好怪啊，是我太菜了，根本看不懂这都啥啊，所以记录一下
首先附上链接
这里是github上的代码：https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros
这里是gitcode上的代码：https://gitcode.net/mirrors/leggedrobotics/darknet_ros?utm_source=csdn_github_accelerator
因为最后是在github上下载的，所以就从github上演示
正常来说，大多数资源只需要git clone http就可以了，但是这个不知道为什么，需要用ssh才可以，不然就会编译错误
尝试用ssh下载
打开第一个链接，然后点击右上角的fork
这样就会在自己的账号下创建一个新的仓库了（所以前提是有一个github的账号）
然后就更怪了，我想出教程记录的时候，他直接就能下载了，还编译成功了，要张脑子了，真的就
我就记得当时下载完成之后，编译报错
然后一搜，说是下载不够完整
然后感恩这个博主贡献方案
按照这个博主的教程，一步一步就成功了，但是现在直接就成功了，让我很美成就感呐