汽车OTA已成为时下热门话题，由于OTA的升级可能会带来一定的风险，针对OTA的测试就尤为重要。本文我们主要通过介绍OTA的发展背景、汽车OTA测试的必要性以及汽车OTA测试内容，为大家分享一套成熟的OTA测试方案。
什么是OTA
OTA（Over-The-Air），又叫空中下载技术，即不需要有线连接就能实现软件下载的技术。
目录
1、 OTA的发展背景
这一技术源于手机，手机OTA技术的发展背景可以追溯到2003年，当时Nokia推出了第一款支持OTA更新的手机--Nokia 6600。这款手机可以通过无线网络接收并进行软件更新，而不需要通过数据线连接到电脑上进行更新。从此，手机OTA更新技术进入大众视野。后来随着无线网络的普及和移动互联网的快速发展，手机OTA技术得到了快速发展，其便捷的软件更新方式，受到越来越多手机制造商的支持和推广。
而关于汽车OTA技术，它的发展可以追溯到2010年。当时特斯拉推出了第一款支持OTA更新的电动汽车Model S。这款车可以通过无线网络接收软件更新，使车辆的软件系统可以随时得到更新，从而提高车辆的性能、安全性和使用体验。
随着汽车的智能化和互联化发展，智能汽车拥有更多的传感器和更复杂的软件系统，需要更频繁地进行软件更新以解决问题和提高性能，因此OTA技术在汽车行业中的应用也日益广泛。它可以帮助车辆制造商快速推送软件更新，同时也可以为车主提供更好的使用体验。
汽车OTA技术的发展与互联网的发展密切相关。随着互联网技术的不断发展，汽车制造商开始将互联网技术应用到汽车中，从而实现更多的智能化和互联化功能。汽车OTA技术也成为了实现这些功能的重要手段之一。
2、汽车OTA测试的必要性
汽车制造及迭代周期越来越快，基本上2-3年就会有一款新车出来，但是软件研发可能周期更长，甚至一些新的功能未来得及研发成功，车辆就要上线了，汽车制造商会进行硬件预埋，等待软件研发成功后再远程更新，做到软硬分离。
对于新车，修复漏洞、改进汽车性能、提高汽车安全以及客户体验后的个性化配置或体验不佳反馈，研发可进行软件优化。使用汽车OTA技术通过无线网络即可更新汽车的软件和固件，使汽车保持最新状态，但这同时也带来了新的挑战。对于汽车来讲，优先考虑的就是安全性，如果OTA更新不正确或不完全，可能导致汽车出现故障或安全问题，所以前期的OTA测试就尤为重要。
OTA测试涉及面广，与车内各个系统都有交互；复杂度高，云端接口、管端通信、车端接口、车内通信每个环节都需要考虑异常场景测试。目前，一些国家和地区开始制定相关法规和标准，要求汽车制造商提供OTA更新功能，并确保OTA更新的安全性、可靠性和兼容性。随着汽车OTA技术的应用和安全问题的关注，汽车OTA测试已经成为汽车制造商的必要工作。
3、汽车OTA的测试内容
❶ 云平台API接口测试
❷ 云平台UI界面测试
❸ 云平台环境管理
❹ 云平台测试任务管理
❺ OTA正向测试流程（版本检测、下载、升级与安装流程验证，报文检测、信号检测、字段及参数值状态检测，压测）
❻ OTA逆向测试流程（下载及升级前置条件不满足、断点续传）
4、怿星科技OTA测试方案
云端、管端、车端架构
4.1系统框架
web用户登录测试管理平台SolarManager，添加要测试的机柜设备，可以进行测试计划管理以及缺陷管理，也可管理测试用例和测试脚本，并且可执行测试用例。执行用例后，上位机软件调用OTA平台接口创建任务，下发到车端TBOX，TBOX与ota master交互，实现被刷ECU升级。升级完成后，车端日志通过TBOX上传到OTA平台。测试用例执行结果情况上传到SolarManager，SolarManager可以统计测试结果。上位机软件同时监控报文，信号，并支持log回放。
4.2 硬件方案
一套多功能测试台架，办公桌面与测试台架合二为一，同时还配备办公设备（椅子）。测试台架可连接一辆车的被测ECU件，也可同时连接多辆实车，可根据需要决定是否接入实车。
多功能台架主要由以下部分组成：电源控制模块、程控电源、IO机箱、工控机、BOB控制器（ETS6124-BR，EPT自研的2路CAN/4路lin故障仿真模块；ETS6204-CR，EPT自研的4路以太网故障仿真模块）、网络接口卡。
硬件设备
ETS6124-BR 是一种基于 CAN 总线远程控制的总线故障仿真模块。该设备主要用于汽车 CAN/LIN 的系统级测试，可实现系统中两个 ECU 的各 3 路电源控制，1 路地控制和 2-4 路总线通信控制，同时具备故障注入功能。多个 ETS6124-BR 级联时，可使用1路专用 CAN 总线对每个 ETS6124-BR 进行单独控制。ETS6124-BR 具有接线简单，布置方便和扩展能力强等优点，能够有效的降低使用和升级难度。
ETS6204 是一种基于 CAN 总线远程控制的汽车以太网故障仿真模块，该设备主要用于汽车以太网的系统级测试，可实现中单个ECU 的 3 路电源控制，2 路地控制，4 路汽车以太网通信控制功能，同时具备故障注入功能。多个 ETS6204- CR 级联时，可使用一路专用 CAN 总线对每个 ETS6204-CR 进行单独控制， ETS6204-CR 具有接线简单，布置方便和扩展能力强等优点，能够有效降低使用和升级难度。
4.3 软件框架
软件介绍——SolarManager
在测试管理平台上编辑测试用例，通过标准的Thrift API，下发给上位机软件执行，上位机软件的测试结果也可通过Thrift API上传至测试管理平台。具备统计功能。
软件介绍——TSP接口调用模块
通过调用TSP接口，实现TSP平台API自动化操作。
软件介绍——eXTester-ADB
ADB模块主要功能
◆ 点击、滑动、长按、文本输入等模拟触控操作
◆ 图像采集
◆ 界面一键跳转
◆ 双指缩放
特点
◆ 基于ADB Tools和UiAutomator2开发，适配不同测试场景下的模拟触控操作
◆ 可支持运行.bat文件，自动抓取车机Log
◆ 可支持触控操作回放
◆ 基于元素识别，减少标定频次
ADB模块已适配各类操作系统：Android、IOS、HarmonyOS、AliOS等，并在各大OEM的座舱域测试中得到广泛应用。
4.4 OTA测试流程
1、CANoe与Python模块建立Socket通信；
2、CANoe发送指令到Python：自动清除旧任务，并完成新任务的创建；
3、云平台下发任务指令；
4、车云交互：TBOX将 OTA 管理平台通过 MQTT 协议下发的 FOTA 控制/状态消息通过 SOME/IP 转发给 中央网关；中央网关将 SOME/IP 接口发送的 FOTA 控制/状态消息转发给TBOX,TBOX通过 MQTT 协议转发给 OTA 管理平台；
5、仿真/监控CAN/Lin/ETH报文：对CAN/Lin/ETH进行报文Check，确认流程及报文参数值是否符合升级要求；
6、ADB/UiAutomator2模拟触控模块：可以模拟手指点击立即升级，或预约升级，并设置预约时间点；
7、测试结束，生成测试报告，打印相关Log信息；
以上，就是今天要跟大家分享的全部内容了，如果还有不清楚的地方，欢迎大家留言讨论！