任务-任务间共享资源保护总结及再议死锁
任务-任务间保护共享资源的方法的总结
概述
在本章中，我们了解到由于设备的软硬件资源有限，为了最大限度的使用设备的每一份资源，不同的任务间可能会对同一共享资源进行读写访问，从而破坏共享资源的准确性、完整性。我们提出了一些示例，比如两个分别任务对一个全局变量执行十次加1、减去1的操作，最终该全局变量的值是否为0？再比如，表示时间的一个结构体中可能出现的快慢一个小时的问题。
共享资源：能够同时被两个以上的**并发程序（包括任务和中断）**使用的全局变量、外设、内存块等，称为共享资源。
保证共享资源的核心是分时独占，实现方法有二种：
1）加锁-去锁机制，即程序运行期间，加锁后的资源完全归某个任务管理，除非去锁，否则其他线程无法访问该共享资源。这种机制可以包括 临界区、关调度、信号量、互斥锁之类的方法。
2）请求-执行机制，即一个资源的访问权归一个单独的任务所有，其他任务只能通过向该任务发起请求来间接使用该资源。这种机制主要是守护任务这种实现。
FreeRTOS 提供了多种特性用以实现共享资源的保护，但是最好的保护方法，还是通过精心设计应用程序，选择合适的互斥策略，并且减少共享资