RTOS 系统篇-统计任务的 CPU 使用率
概述
RTOS 中可以通过一些函数来统计每个任务使用 CPU 的时间，以及所使用时间占据总时间的比例。比如：系统在一段 100s 的时间内，任务 A 使用 CPU 运行了10s，任务 B 使用 CPU 运行了20s，剩下的 70s 由空闲任务在运行，则这段时间内总的 CPU 利用率是 30%，其中任务 A 占用了 10%，任务 B 占用了 20%。当然，CPU 的占用时长与 CPU 的运行速度有很大关系，同样的程序在不同的 CPU 上执行的时间不一样，因此对 CPU 的占用时间也不一样。
在调试代码时，可以根据这个时间占比情况来分析哪个任务的 CPU 占用率高，然后合理地分配或优化任务，也可以用于评估不同 CPU 运行完一段程序的性能。
统计 CPU 使用率的常见需求
主要有两种需求：
1）统计某个任务自启动 RTOS 后到当前时间，共占用了多少 CPU 的使用时间。
2）统计某个任务从 T1 时刻到 T2 时刻这段时间的 CPU 占用时间。
他们的区别可如下图所示：
统计任务或者一段代码占用 CPU 时间的基本原理
1）统计某个任务自启动 RTOS 后到当前时间，共占用了多少 CPU 的使用时间。
这种需求可以使用下述函数来实现：