OSG学习笔记-Group(2-3-7)-CoordinateSystemNode

2.3.17 坐标系节点

坐标系节点(osg::CoordinateSystemNode)继承自osg::Group节点，它的主要作用是使一个场景的对象关联一个坐标系统。通常的坐标系统类型有WKT、PROJ4和USGS，它通常与osg::EllipsoidModel节点一起使用，osg::EllipsoidModel节点（椭圆体模型节点）主要用来模拟天体，如太阳、行星和月亮等，其默认情况下是地球体。osg::EllipsoidModel节点还有个作用是实现经纬度与坐标之间的转换，这样可以实现天体椭圆体模型子节点的精确定位。当建立地球数据库时，这个节点会非常有用，可以根据地球椭圆体模型实现子节点的精确定位。

对于WKT坐标系，可能很多人都不理解，它的定义包括以下几个方面：

• 一个全局的坐标系统名称
• 一个地理坐标系统的名称
• 一个数据识别器
• 一个椭球体的名称、长半轴、扁率。
• 本初子午线的名称和它到格林尼治的偏移量
• 投影类型（如横轴墨卡托投影）
• 投影参数（如中央子午线）
• 单位名称，到米或弧度的转换因数
• 各轴的名称和顺序
• 由授权单位预先定义的大多数坐标系统的代码

2.3.18 坐标系节点示例代码

#include<osgViewer/Viewer>
#include<osg/Node>
#include<osg/Geode>
#include<osg/Group>
#include<osg/CoordinateSystemNode>
#include<osg/ShapeDrawable>
#include<osgDB/ReadFile>
#include<osgDB/WriteFile>
#include<osgUtil/Optimizer>
//--------------------------------------------------
// 绘制一个地球
osg::ref_ptr<osg::Node> createEarth()
{
    // 创建一个地球
    osg::ref_ptr<osg::ShapeDrawable> sd = new osg::ShapeDrawable(new osg::Sphere(osg::Vec3(0.0,0.0,0.0),osg::WGS_84_RADIUS_POLAR));
    
    // 添加到叶节点
    osg::ref_ptr<osg::Geode> geode = new osg::Geode;
    geode->addDrawable(sd.get());
    
    // 设置纹理
    std::string filename("Image/land_shallow_topo_2048.jpg");
    geode->getOrCreateStateSet()->setTextureAttributeAndModes(0,new osg::Texture2D(osgDB::readImageFile(filename)));
    
    // 创建坐标系节点
    osg::ref_ptr<osg::CoordinateSystemNode> csn = new osg::CoordinateSystemNode;
    
    // 设置椭圆体模型，默认的坐标系WGS-84
    csn->setEllipsoidModel(new osg::EllipsoidModel());
    csn->addChild(geode.get());
    
    return csn.get();
}
//-----------------------------------------------------
int main()
{
    // 创建Viewer对象，场景浏览器
    osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer = new osgViewer::Viewer();
    osg::ref_ptr<osg::Group>root = new osg::Group();
    
    // 添加到场景
    root->addChild(createEarth());
    
    // 优化场景数据
    osgUtil::Optimizer = optimizer;
    optimizer.optimize(root.get());
    
    viewer->setSceneData(root.get());
    viewer->realize();
    viewer->run();
    
    return 0;
}