一、遇到的问题
当外接存储设备（如：U盘、机械硬盘等）时，由于路径/dev下并没有存储新设备的设备节点、规则文件等，udev会给新的存储设备按照内核的分配规则分配设备节点诸如：/dev/sda（如U盘）、/dev/sdb（如机械硬盘）等临时设备节点，这些临时设备节点是按照外接设备的插入顺序决定的，也就是说下次如果是先插机械硬盘、再插U盘就可能会分配临时名字：/dev/sdb（如U盘）、/dev/sda（如机械硬盘），又或者是其他诸如/dev/sdc、/dev/sda2等等。
所以问题就来了：连接方式为com口、usb口的新设备，系统都是分配临时的设备节点，导致每次系统重启后都会重置设备节点（如上一次开机时候使用ttys1连接com1口，下一次就变成了ttys5连接com1口了），导致需要使用到对应com口、usb口的软件、程序等无法正常调用。所以，给新设备进行永久性符号连接命名，是解决设备节点被频繁更改的其中一个好办法。
第一次连接：
重启后：
PS：udev在/dev/disk目录下保存在一些永久性命名的符号连接：
如：/dev/sr0被赋予了ata-VBOX_CD-ROM_VB2-01700376这个名字，但是这些名字对于我们来实在是过于超前了，所以最好还是自己自定义名称好些。
二、规则文件的命名
在目录/etc/udev/rules.d下可以发现这样一些规则文件：
可以发现，规则文件的命名规则为：数字-XXX.rules，其中“数字”项可以理解为规则文件被解析的顺序，按照0-99的顺序来进行规则解析，所以如果您希望自己的规则在默认值之前被解析，建议在把数字写到一些比较靠前的数字（10-XXX.rules之类的）。但需要注意的是，如果对同一设备在不同规则进行多次命名，则会生成多个符号连接，如以下例子：
但如果不同规则进行同一命名，则会被覆盖，如以下例子：
三、基本规则（难点）
规则编写的格式有很多，以下仅列举部分需要用的字段，udev 提供了几种不同的匹配键，可用于准确地编写匹配设备的规则，详细的匹配键可以参考udev使用手册：
使用匹配键仅能找到对应的父设备，我们仍需要再进一步精确地找到我们需要的编写规则的设备，也就是以内核为父节点的树状结构下寻找到对应的子设备，常用的相关设备对应的键以下：
通过使用分配键对该设备进行一系列的规则操作，常用的分配键如下：
udev还为环境变量分配了一个ENV键，用于匹配环境变量和赋值：
四、USB口规则编写
在linux下插入USB口的硬件设备（如摄像头、打印机等）时，有时会因权限问题导致部分硬件设备（如摄像头、打印机等）无法正常工作，这时可以通过使用规则文件，通过硬件设备的PID（idProduct）以及VID（idVendor）进行授权绑定，实现指定设备授权的操作，具体方法如下：
- 使用”lsusb”指令查看需要授权的设备：
举个例子：Bus 002 Device 001:ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub,其中PID/VID为：1d6b:0003，确定需要绑定的USB设备ID。
- 编写规则文件，在目录/etc/udev/rules.d下新建一个格式为”数字-XXX.rules”的规则文件，匹配键使用” SUBSYSTEMS”匹配设备子系统中的”USB”系统：
确定好对应的父设备后，再通过USB设备的PID/VID绑定设备：
随后，对该设备进行一系列的操作，本次演示为该设备进行授权、符号连接：
这样，一条完整的USB口设备权限赋予、重命名操作规则就完成了：
编写完成后，保存重启系统后生效，在/dev/目录下会发现多出一条设备节点（名称为ttyCamera），使用指令”ll”就可以查看到对应的符号连接：
后续要调用该设备可以直接调用/dev/ttyCamera即可。
五、COM口规则编写
回到开头问题，为了解决COM口每次重启都被重新分配设备节点的问题，我们也可以按照USB的规则文件方式对COM进行符号连接，下面介绍另外一种绑定COM 的方式，通过绑定COM的DEVPATH进行符号连接。
使用指令”udevadm info /dev/XXX(COM口号)”可以查看到COM口的基本信息，如以下例子：
我们需要关注的是关键字”DEVPATH”的内容：
DEVPATH你可以简单理解为该COM 口的物理ID，具体规则可以这样编写：
于USB口的规则文件编写类似，在编写完成COM口文件后，重启系统使其生效，在/dev/目录下就可以发现新增了一项符号连接，后续使用COM口设备都可以使用该命名，不用再担心重启后会被重新分配。
六、规则文件自动编写程序
对于以上例子，本人编写了一个自动编写的程序（C++版本，连接为：规则文件编写程序），该程序仅需输入对应的参数，如想要把一个COM口设备ttyCOM1重命名为ttyCamera，则可以使用以下指令：
若果想添加一个USB设备，则将PID/VID输入即可：
全部绑定完成后将会生成一个规则文件：10- rules_writing.rules。拉到/etc/udev/rules.d重启系统后即可使用。