pytorch loss function 总结 pytorch loss function 总结

pytorch loss function 总结

最近看了下 PyTorch 的损失函数文档，整理了下自己的理解，重新格式化了公式如下，以便以后查阅。

值得注意的是，很多的 loss 函数都有 size_average 和 reduce 两个布尔类型的参数，需要解释一下。因为一般损失函数都是直接计算 batch 的数据，因此返回的 loss 结果都是维度为 (batch_size, ) 的向量。

• 如果 reduce = False，那么 size_average 参数失效，直接返回向量形式的 loss；
• 如果 reduce = True，那么 loss 返回的是标量 
  
  • 如果 size_average = True，返回 loss.mean();
  • 如果 size_average = True，返回 loss.sum();

所以下面讲解的时候，一般都把这两个参数设置成 False，这样子比较好理解原始的损失函数定义。

下面是常见的损失函数。

nn.L1Loss

loss(xi,yi)=|xi−yi|loss(xi,yi)=|xi−yi|

这里表述的还是不太清楚，其实要求 xx 和 yy 的维度要一样（可以是向量或者矩阵），得到的 loss 维度也是对应一样的。这里用下标 ii 表示第 ii 个元素。

loss_fn = torch.nn.L1Loss(reduce=False, size_average=False)
input = torch.autograd.Variable(torch.randn(3,4))
target = torch.autograd.Variable(torch.randn(3,4))
loss = loss_fn(input, target)
print(input); print(target); print(loss)
print(input.size(), target.size(), loss.size())

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nn.SmoothL1Loss

也叫作 Huber Loss，误差在 (-1,1) 上是平方损失，其他情况是 L1 损失。

loss(xi,yi)={12(xi−yi)2|xi−yi|−12,if |xi−yi|<1otherwiseloss(xi,yi)={12(xi−yi)2if |xi−yi|<1|xi−yi|−12,otherwise

这里很上面的 L1Loss 类似，都是 element-wise 的操作，下标 ii 是 xx 的第 ii 个元素。

loss_fn = torch.nn.SmoothL1Loss(reduce=False, size_average=False)
input = torch.autograd.Variable(torch.randn(3,4))
target = torch.autograd.Variable(torch.randn(3,4))
loss = loss_fn(input, target)
print(input); print(target); print(loss)
print(input.size(), target.size(), loss.size())

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nn.MSELoss

均方损失函数，用法和上面类似，这里 loss, x, y 的维度是一样的，可以是向量或者矩阵，ii 是下标。 

loss(xi,yi)=(xi−yi)2loss(xi,yi)=(xi−yi)2

loss_fn = torch.nn.MSELoss(reduce=False, size_average=False)
input = torch.autograd.Variable(torch.randn(3,4))
target = torch.autograd.Variable(torch.randn(3,4))
loss = loss_fn(input, target)
print(input); print(target); print(loss)
print(input.size(), target.size(), loss.size())

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nn.BCELoss

二分类用的交叉熵，用的时候需要在该层前面加上 Sigmoid 函数。交叉熵的定义参考 wikipedia 页面： Cross Entropy

因为离散版的交叉熵定义是 H(p,q)=−∑ipilogqiH(p,q)=−∑ipilog⁡qi，其中 p,qp,q 都是向量，且都是概率分布。如果是二分类的话，因为只有正例和反例，且两者的概率和为 1，那么只需要预测一个概率就好了，因此可以简化成

loss(xi,yi)=−wi[yilogxi+(1−yi)log(1−xi)]loss(xi,yi)=−wi[yilog⁡xi+(1−yi)log⁡(1−xi)]

注意这里  x,yx,y 可以是向量或者矩阵， ii 只是下标； xixi 表示第  ii 个样本预测为  正例 的概率， yiyi 表示第  ii 个样本的标签， wiwi 表示该项的权重大小。可以看出，loss, x, y, w 的维度都是一样的。

import torch.nn.functional as F
loss_fn = torch.nn.BCELoss(reduce=False, size_average=False)
input = Variable(torch.randn(3, 4))
target = Variable(torch.FloatTensor(3, 4).random_(2))
loss = loss_fn(F.sigmoid(input), target)
print(input); print(target); print(loss)

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这里比较奇怪的是，权重的维度不是 2，而是和 x, y 一样，有时候遇到正负例样本不均衡的时候，可能要多写一句话

class_weight = Variable(torch.FloatTensor([1, 10])) # 这里正例比较少，因此权重要大一些
target = Variable(torch.FloatTensor(3, 4).random_(2))
weight = class_weight[target.long()] # (3, 4)
loss_fn = torch.nn.BCELoss(weight=weight, reduce=False, size_average=False)
# balabala...

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其实这样子做的话，如果每次 batch_size 长度不一样，只能每次都定义 loss_fn 了，不知道有没有更好的解决方案。

nn.BCEWithLogitsLoss

上面的 nn.BCELoss 需要手动加上一个 Sigmoid 层，这里是结合了两者，这样做能够利用 log_sum_exp trick，使得数值结果更加稳定（numerical stability）。建议使用这个损失函数。

值得注意的是，文档里的参数只有 weight, size_average 两个，但是实际测试 reduce 参数也是可以用的。此外两个损失函数的 target 要求是 FloatTensor，而且不一样是只能取 0, 1 两种值，任意值应该都是可以的。

nn.CrossEntropyLoss

多分类用的交叉熵损失函数，用这个 loss 前面不需要加 Softmax 层。

这里损害函数的计算，按理说应该也是原始交叉熵公式的形式，但是这里限制了 target 类型为 torch.LongTensr，而且不是多标签意味着标签是 one-hot 编码的形式，即只有一个位置是 1，其他位置都是 0，那么带入交叉熵公式中化简后就成了下面的简化形式。参考 cs231n 作业里对 Softmax Loss 的推导。 

loss(x,label)=−wlabellogexlabel∑Nj=1exj=wlabel[−xlabel+log∑j=1Nexj]loss(x,label)=−wlabellog⁡exlabel∑j=1Nexj=wlabel[−xlabel+log⁡∑j=1Nexj]

这里的 x∈RNx∈RN，是没有经过 Softmax 的激活值，NN 是 xx 的维度大小（或者叫特征维度）；label∈[0,C−1]label∈[0,C−1] 是标量，是对应的标签，可以看到两者维度是不一样的。C 是要分类的个数。w∈RCw∈RC 是维度为 CC 的向量，表示标签的权重，样本少的类别，可以考虑把权重设置大一点。

weight = torch.Tensor([1,2,1,1,10])
loss_fn = torch.nn.CrossEntropyLoss(reduce=False, size_average=False, weight=weight)
input = Variable(torch.randn(3, 5)) # (batch_size, C)
target = Variable(torch.FloatTensor(3).random_(5))
loss = loss_fn(input, target)
print(input); print(target); print(loss)

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nn.NLLLoss

用于多分类的负对数似然损失函数（Negative Log Likelihood） 

loss(x,label)=−xlabelloss(x,label)=−xlabel

在前面接上一个 nn.LogSoftMax 层就等价于交叉熵损失了。事实上，nn.CrossEntropyLoss 也是调用这个函数。注意这里的 xlabelxlabel 和上个交叉熵损失里的不一样（虽然符号我给写一样了），这里是经过 logSoftMaxlogSoftMax 运算后的数值，

nn.NLLLoss2d

和上面类似，但是多了几个维度，一般用在图片上。现在的 pytorch 版本已经和上面的函数合并了。

• input, (N, C, H, W)
• target, (N, H, W)

比如用全卷积网络做 Semantic Segmentation 时，最后图片的每个点都会预测一个类别标签。

nn.KLDivLoss

KL 散度，又叫做相对熵，算的是两个分布之间的距离，越相似则越接近零。 

loss(x,y)=1N∑i=1N[yi∗(logyi−xi)]loss(x,y)=1N∑i=1N[yi∗(log⁡yi−xi)]

注意这里的 xixi 是 loglog 概率，刚开始还以为 API 弄错了。

nn.MarginRankingLoss

评价相似度的损失

loss(x1,x2,y)=max(0,−y∗(x1−x2)+margin)loss(x1,x2,y)=max(0,−y∗(x1−x2)+margin)

这里的三个都是标量，y 只能取 1 或者 -1，取 1 时表示 x1 比 x2 要大；反之 x2 要大。参数 margin 表示两个向量至少要相聚 margin 的大小，否则 loss 非负。默认 margin 取零。

nn.MultiMarginLoss

多分类（multi-class）的 Hinge 损失，

loss(x,y)=1N∑i=1,i≠yNmax(0,(margin−xy+xi)p)loss(x,y)=1N∑i=1,i≠yNmax(0,(margin−xy+xi)p)

其中 1≤y≤N1≤y≤N 表示标签，pp 默认取 1，marginmargin 默认取 1，也可以取别的值。参考 cs231n 作业里对 SVM Loss 的推导。

nn.MultiLabelMarginLoss

多类别（multi-class）多分类（multi-classification）的 Hinge 损失，是上面 MultiMarginLoss 在多类别上的拓展。同时限定 p = 1，margin = 1.

loss(x,y)=1N∑i=1,i≠yjn∑j=1yj≠0[max(0,1−(xyj−xi))]loss(x,y)=1N∑i=1,i≠yjn∑j=1yj≠0[max(0,1−(xyj−xi))]

这个接口有点坑，是直接从 Torch 那里抄过来的，见 MultiLabelMarginCriterion 的描述。而 Lua 的下标和 Python 不一样，前者的数组下标是从 1 开始的，所以用 0 表示占位符。有几个坑需要注意，

1. 这里的 x,yx,y 都是大小为 NN 的向量，如果 yy 不是向量而是标量，后面的 ∑j∑j 就没有了，因此就退化成上面的 MultiMarginLoss.
2. 限制 yy 的大小为 NN，是为了处理多标签中标签个数不同的情况，用 0 表示占位，该位置和后面的数字都会被认为不是正确的类。如 y=[5,3,0,0,4]y=[5,3,0,0,4] 那么就会被认为是属于类别 5 和 3，而 4 因为在零后面，因此会被忽略。
3. 上面的公式和说明只是为了和文档保持一致，其实在调用接口的时候，用的是 -1 做占位符，而 0 是第一个类别。

举个梨子，

import torch
loss = torch.nn.MultiLabelMarginLoss()
x = torch.autograd.Variable(torch.FloatTensor([[0.1, 0.2, 0.4, 0.8]]))
y = torch.autograd.Variable(torch.LongTensor([[3, 0, -1, 1]]))
print loss(x, y) # will give 0.8500

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按照上面的理解，第 3, 0 个是正确的类，1, 2 不是，那么，

loss=14∑i=1,2∑j=3,0[max(0,1−(xj−xi))]=14[(1−(0.8−0.2))+(1−(0.1−0.2))+(1−(0.8−0.4))+(1−(0.1−0.4))]=14[0.4+1.1+0.6+1.3]=0.85loss=14∑i=1,2∑j=3,0[max(0,1−(xj−xi))]=14[(1−(0.8−0.2))+(1−(0.1−0.2))+(1−(0.8−0.4))+(1−(0.1−0.4))]=14[0.4+1.1+0.6+1.3]=0.85

*注意这里推导的第二行，我为了简短，都省略了 max(0, x) 符号。

nn.SoftMarginLoss

多标签二分类问题，这 NN 项都是二分类问题，其实就是把 NN 个二分类的 loss 加起来，化简一下。其中 yy 只能取 1,−11,−1两种，代表正类和负类。和下面的其实是等价的，只是 yy 的形式不同。

loss(x,y)=∑i=1Nlog(1+e−yixi)loss(x,y)=∑i=1Nlog⁡(1+e−yixi)

nn.MultiLabelSoftMarginLoss

上面的多分类版本，根据最大熵的多标签 one-versue-all 损失，其中 yy 只能取 1,01,0 两种，代表正类和负类。 

loss(x,y)=−∑i=1N[yilogexi1+exi+(1−yi)log11+exi]loss(x,y)=−∑i=1N[yilog⁡exi1+exi+(1−yi)log⁡11+exi]

nn.CosineEmbeddingLoss

余弦相似度的损失，目的是让两个向量尽量相近。注意这两个向量都是有梯度的。 

loss(x,y)={1−cos(x,y)max(0,cos(x,y)+margin)if if y==1y==−1loss(x,y)={1−cos⁡(x,y)if y==1max(0,cos⁡(x,y)+margin)if y==−1

margin 可以取 [−1,1][−1,1]，但是比较建议取 0-0.5 较好。

nn.HingeEmbeddingLoss

不知道做啥用的。另外文档里写错了，x,yx,y 的维度应该是一样的。

loss(x,y)=1N{ximax(0,margin−xi)if if yi==1yi==−1loss(x,y)=1N{xiif yi==1max(0,margin−xi)if yi==−1

nn.TripleMarginLoss

L(a,p,n)=1N(∑i=1Nmax(0, d(ai,pi)−d(ai,ni)+margin))L(a,p,n)=1N(∑i=1Nmax(0, d(ai,pi)−d(ai,ni)+margin))

其中  d(xi,yi)=∥xi−yi∥22d(xi,yi)=‖xi−yi‖22

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