在安装完ros之后，因为我的cmake降级了，所以我新从官网上安装了一个source版本的cmake，因为是直接安装的，所以在进行catkin_make时报了如下错误：
Could not find CMAKE_ROOT !!!
CMake has most likely not been installed correctly.
Modules directory not found in
/usr/share/cmake-3.18Makefile:1510: recipe for target 'cmake_check_build_system' failed
make: *** [cmake_check_build_system] Error 1Invoking "make cmake_check_build_system" failed
错误是说在 /usr/share/cmake-3.18这个文件夹下面找不到cmake-3.18的Modules directory这个文件夹，于是我首先查看这个/usr/share/cmake-3.18这个目录，果然没有这个文件夹，只有bash-completion这个文件夹。很奇怪，可能是我装的方式不对（因为我看网上都是装binary版本，然后直接把bin文件夹弄一个软连接就解决了）但是我的并不是。
为了解决这个问题，我首先搜索我的cmake-3.18的位置：
locate cmake
结果发现，我的cmake-3.18被安装在/usr/local/share文件里面，然后modules模块也在这个文件夹中：
所以我尝试把/usr/local/share/cmake-3.18整个软连接到 /usr/share/cmake-3.18中：
sudo ln -sf /usr/local/share/cmake-3.18/* /usr/local/bin/
然后激动地发现报错解决！！！！
