一、Ubuntu换源（该片使用Ubuntu16.04版本）
解释：由于Ubuntu系统自带软件源为美国地区，所以系统下载文件时非常慢，通过换成国内源可提快下载速度。
1.备份原来的源
将之前源备份在 /etc/apt/sources_init.list 文件内，防止之后使用。
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources_init.list
2.更换源
使用gedit打开文档，将下边的源代码复制进去，然后点击保存关闭。
sudo gedit /etc/apt/sources.list
注意：以下源选择一个即可！
阿里源
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial universe
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates universe
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security universe
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security universe
清华源
# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
#deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiversedeb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiversedeb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiversedeb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
网易源
deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ wily main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ wily-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ wily-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ wily-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ wily-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ wily main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ wily-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ wily-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ wily-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ wily-backports main restricted universe multiverse
3.更新
更新源
sudo apt-get update
复损坏的软件包，尝试卸载出错的包
sudo apt-get -f install
更新软件
sudo apt-get upgrade
4.懒人换源法
其他Ubuntu版本可以用懒人换源法： Ubuntu所以脚本快速换成国内源
二、下载Qt
1.通过Qt官网下载
Qt官网下载地址
选择自己需要的版本
下载.run文件
2.安装Qt
cd到qt-opensource-linux-x64-5.9.9.run所在的目录下，在命令端口中输入安装命令：（注意看自己下载的版本号）
sudo ./qt-opensource-linux-x64-5.9.9.run
之后会出现一个安装界面，按照提示安装就行，如果要登录账号，自己注册一个即可。
3.路径配置
在命令端口中输入命令：
sudo vim /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser/default.conf
打开default.conf文件。
第一行改为自己安装路径（这是我的安装路径/home/Qt5.9.9）下的bin目录的路径
第二行改为Qt5.9.9目录的路径
如下：
/home/Qt5.9.9/5.9/gcc_64/bin
/home/Qt5.9.9/
保存退出
4.安装 libgl1-mesa-dev(libGL库)
在命令端口中输入命令：
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev
至此Qt就安装完成了，可以打开软件编程了。
三、下载OpenCV
1、官网下载
opencv下载： 下载地址：http://opencv.org/releases.html
opencv-contrib下载： https://github.com/opencv/opencv_contrib
2.解压下载的.zip包(xxx对于自己的opencv版本号)
对应自己的压缩包文件
unzip opencv-xxx.zip
unzip opencv-contrib-xxx.zip
注意：opencv和opencv-contrib版本要一样！
创建build文件
mkdir build
cd build
注意：记住路径！
四、配置环境
命令行内：(一条一条写入)
(1)安装编译环境
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential pkg-config cmake cmake-gui
(2) 安装 pip
sudo apt-get install python-pip
sudo apt-get install python3-pip
(3) 安装 numpy
pip install numpy scipy matplotlib scikit-image scikit-learn
pip3 install numpy scipy matplotlib scikit-image scikit-learn
(4) 安装依赖库
sudo apt-get install checkinstall yasm gfortran git ffmpeg libxvidcore4 libgtk-3-dev
sudo apt-get install libjpeg8-dev libtiff5-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install libdc1394-22-dev libxine2-dev libv4l-dev libqt4-dev libgtk2.0-dev libtbb-devsudo apt-get install libatlas-base-dev libfaac-dev libmp3lame-dev libtheora-dev libvorbis-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev x264 v4l-utils
(5)可选库
sudo apt-get install libprotobuf-dev protobuf-compiler libgoogle-glog-dev
sudo apt-get install libgflags-dev libgphoto2-dev libeigen3-dev libhdf5-dev doxygen
(6) 打开 cmake-gui 配置
cmake-gui
(7)Cmake界面
第一行是opencv路径
第二行是build路径（新的编译路径）
之后按照图操作
修改项
CMAKE_BUILD_TYPE: RELEASE
WITH_OPENGL: 选上
WITH_CUDA: 不选
包含opencv-contrib库
OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 填写 opencv_contrib 解压目录下，modules 文件夹的路径：
OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH： opencv_contrib-xxx/modules
重新 Configure 和 Generate
最后命令行输入开始编译： make -j8
（-j8意思是使用8线程编译）
(7)安装 opencv（注意单条输入 命令行 ）
make install
sudo sh -c 'echo "/usr/local/lib" >> /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'
sudo ldconfig
完成！！！
五、测试
test.pro文件中
QT += core
QT -= gui
TARGET = test
CONFIG += console
CONFIG -= app_bundle
TEMPLATE = app
INCLUDEPATH += /usr/local/include \
/usr/local/include/opencv \
/usr/local/include/opencv2
LIBS += /usr/local/lib/libopencv_highgui.so \
/usr/local/lib/libopencv_core.so \
/usr/local/lib/libopencv_imgproc.so \
/usr/local/lib/libopencv_imgcodecs.so
SOURCES += main.cpp
main .cpp文件中
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
using namespace cv;
int main(int argc, char *argv[])
{
namedWindow( "src", WINDOW_AUTOSIZE );
Mat src = imread( "/home/test.jpg" );//自己图片路径
imshow( "src", src );
return a.exec();
}