前言
首先要说明的一点是从编程角度出发，服务端和客户端的代码肯定是有一些区别的，不论是tcp还是udp，标题的这种说法只是一种宽泛的理解。
在还没仔细了解之前tcp/ip协议栈之前总是听到这样的言论 tcp区分服务端客户端啊，但是udp不会 。最近研究了一番tcp/ip协议栈之后发现很多博客在介绍tcp，udp协议时也并未提到这种观点，那么这种说法是怎么来的呢？以下是我一些简单的理解。
tcp udp 编程时的区别
在客户端编程中，tcp和udp几乎没有差别，唯一明显的区别可能是tcp在send和recv时无需指定地址了（其实这也是标题说法的一种体现，这里先不展开谈）。
在服务端编程中，tcp和udp区别就大了。udp在服务端只是需要注意保存对方端的ip和端口号，但是tcp就复杂了很多，包括需要先创建一个套接字来监听指定端口，然后不断循环accept新的连接等等。
你可能会问，为什么udp端不需要专门创建一个套接字来监听指定端口，和tcp差不多得搞法，tcp不过只是一个复杂些的udp嘛。但其实这就涉及到了tcp和udp最大的区别———连接状态。
udp无连接性
对于udp服务端来说，如果也搞成tcp那样，那就太没必要了。
tcp在建立连接是需要三次握手，结束时需要四次挥手，以此宣示一个完整的连接过程。而udp就简单多了，指定地址直接发送过去就完事了，不管对面接不接收到。
正是由于这种特性，对于udp来说，换一个连接就是换一个地址发送的事，而tcp就得四次挥手再三次握手再能切换到新的连接。这也是上文说的为什么tcp调用send和recv方法无需指定地址的原因，对于tcp来说，连接更有种session的意味在，在本次连接中，当然就是一直发送接收对端的包啦，何必每次都说明一下。所以对于tcp的服务端来说，必须得有一个连接队列来存储与客户端们建立好的连接，还有一个套接字来专门获取这个队列中的连接，而udp的服务端只要从接收缓冲区中拿出接收到的包，发给对端就可以了，因为对于udp来说就是换一个地址send而已，它不关心此次发送会不会成功。
总结
对于udp来说，发送接收更像是你一下我一下的，你很难从中这个行为看出谁是服务端谁是客户端，而tcp连接是一段一段的，管理多段的一端当然是服务端。
这里有一个回答也是关于这个话题，我觉得说得不错：UDP服务端和UDP客户端的区别？