将boot流程总结下：
1.cpu执行boot rom，boot rom有两层意思，
step one
- 一是指芯片内部固化程序的rom（掉电不失存储介质），该介质比我们常见的存储介质昂贵即成本高。
- 二是指固化在其中的一小段引导程序。这段程序用于初始化片内的一小片ram运存即SDRAM和初始化存储介质（nor/nand/sd），这样才可以将auxiliary code（小size）从flash或者sd卡（一般为nor flash，可靠性比较高）上copy到这片内置的SDRAM。（BootRAM）
- 此时，boot rom使命完成。Boot rom的介质比较特殊，上电后，boot rom是直接可以片上运行的，有点像nor flash，程序的存储和运行都在一个地方。
step two
2.此时pc指针指向这片内置SDRAM地址（BootRAM），
执行auxiliary code，auixiliary code初始化外置的DDR，
同时将size较大的Boot code 从flash（一般为nor flash，可靠性比较高）copy 至外置DDR中。
Copy完毕后，auxiliary code使命完成，
同时内置SDRAM可以清空作为备用DRAM来使用。
step three
3.此时pc指针从内置的SDRAM中指向外置DDR中的boot code首地址执行boot code。
Boot code一般是初始化必要的外设和引导operation system（如kernel）到DDR中，
此时uboot使命完成，pc指针指向内核，uboot占用的内存可以清掉，用作其他用途。
NOTE：3中的步骤，boot code在copy operation system 到内存中时，会去判断然后选择从什么介质（nor flash or nand flash）上去copy Operation code到内存中。
这个判断可以在auixiliary code中通过软件去配置也可以通过硬件设置（大多数情况）去设置，这个和从nor还是nand flash或者sd卡去上启动auxiliary code要区分开。 （借助OTP）
对于非高安项目我们看到每一步做的基本都是初始化ram和copy code。但是对于高安项目，每一步还会涉及到各种签名校验，可以做更多的事情。
Q&A
Q：
可以看出整个的boot flow都是为引导operation system做准备，过程中用到了一块固化rom，一块片内SDRAM，一块片外DDR。
既然是为了引导operation system，那为何不直接让boot rom去初始化外置DDR和copy operation system，却需要内置SDRAM和 auxiliary code的存在？
A:
试想一下，如果去掉图中的步骤三，power on boot rom直接去初始化外置的DDR ，然后搬移boot code。
Ok，原理上这样完全可行。
但是，如果换一颗DDR呢，比如从128换到256M呢，这两颗ddr的初始化动作是完全不同的，而此时外置ddr的初始化程序却在boot rom，而boot rom确实固化在芯片内部的，已经改不掉了。
所以我们必须找一个可以编辑修改这个初始化DDR的地方，这就是internal SDRAM和auixiliary code的作用，auixiliary code是烧在flash中，是可以修改替换的。
其实更深层的考虑是这样的：
我们需要去初始化不同的DDR，我们需要一个可以修改编辑的方式，如上面我们讲的那样
Boot rom这边内置的直接可运行rom比较昂贵，考虑到成本无法将它的size做到很大。
https://blog.csdn.net/weixin_38227420/article/details/79329471