1、前言

FPGA实现SDI视频编解码目前有两种方案：
一是使用专用编解码芯片，比如典型的接收器GS2971，发送器GS2972，优点是简单，比如GS2971直接将SDI解码为并行的YCRCB，缺点是成本较高，可以百度一下GS2971的价格；
另一种方案是使用FPGA实现编解码，利用FPGA的GTP/GTX资源实现解串，优点是合理利用了FPGA资源，GTP/GTX资源不用白不用，缺点是操作难度大一些，对FPGA水平要求较高。

PCIE（PCI Express）采用了目前业内流行的点对点串行连接，比起 PCI 以及更早期的计算机总线的共享并行架构，每个设备都有自己的专用连接，不需要向整个总线请求带宽，而且可以把数据传输率提高到一个很高的频率，达到 PCI 所不能提供的高带宽，是目前各行业高速接口的优先选择方向，具有很高的实用价值和学习价值；

本设计使用Xilinx官方的XDMA方案搭建基于Xilinx系列FPGA的PCIE通信平台，该方案只适用于Xilinx系列FPGA，一并提供了XDMA的安装驱动和QT上位机源代码，省去了使用XDMA繁琐的驱动寻找和上位机软件开发的不知所措，并以搭建好vivado工程，省去了不知道如何使用XDMA的尴尬，使得PCIE的使用变得简单易上手，而不用关心其复杂的PCIE协议；由于我的开发板只支持PCIE X8，所以提供的代码是PCIE X8架构，若需要PCIE X1、 X2、 X8、 X16、 X32的朋友，可自行修改本工程，也可关注我，我会实时发布新的工程。

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本文详细描述了FPGA纯verilog解码SDI视频并发送PCIE到上位机用QT现实采集视频的实现设计方案，利用开发板自带的SDI输入接口，实时采集HDMI输入视频，缓存DDR3后，一路经HDMI输出芯片输出显示器，另一路经XDMA，通过PCIE发送给QT上位机显示程序显示；达到SDI采集视频环出和PCIE输出到电脑端显示的同步操作，属于FPGA图像采集领域的高端项目。。。
工程代码编译通过后上板调试验证，文章末尾有演示视频，可直接项目移植，适用于在校学生做毕业设计、研究生项目开发，也适用于在职工程师做项目开发，可应用于医疗、军工等行业的数字成像和图像传输领域；
提供完整的、跑通的工程源码和技术支持；
工程源码和技术支持的获取方式放在了文章末尾，请耐心看到最后；

2、我已有的SDI编解码方案

我的主页有SDI视频专栏，既有FPGA纯逻辑资源的SDI编解码，其中有基于GTX的，也有基于GTH的编解码，又有基于例如GS2971/GS2972的SDI视频收发工程，既有普通的SDI接受发送，也有SDI视频的缩放、拼接、UDP传输、SFP光纤传输、PCIE传输等等；以下是专栏地址：
点击直接前往

3、我已有的PCIE方案

我的主页有PCIE通信专栏，既有基于RIFFA实现的PCIE方案，也有基于XDMA实现的PCIE方案；既有简单的数据交互、测速，也有应用级别的图像采集传输；既有纯FPGA的PCIE，也有zynq的PCIE；以下是专栏地址：
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4、总体设计思路和方案

总体设计思路和方案如下：
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SDI摄像头

我用到的SDI摄像头输出视频分辨率1080P@30Hz；根据不同相机有所区别；

Gv8601a单端转差

Gv8601a起到均衡 EQ 功能，这里选用Gv8601a是因为抄袭了Xilinx官方的板子，当然也可以用其他型号器件。

GTX解串

GTX负责解串，将原始SDI视频解为20位的并行数据，我的板子是K7，所以用GTX，如果是A7的板子则用GTP，这里使用GTX并没有调用IP，而是直接调用GTXE2_CHANNEL和GTXE2_COMMON源语，这一点可谓将Xilinx的GTX资源用到了极致水平，值得好好品读，其实调用IP无非也就是把调用源语变得界面化而已，直接调用源语或许理解更为深刻，这一点，在市面上的所谓FPGA教程里都学不到。

SDI解码

调用SMPTE-SDI IP核实现，GTX只是将高速串行数据解为了并行，但并没有解析SDI协议，SMPTE-SDI IP核则完成了SDI协议的解码，去掉了SDI协议中的数据包信息和控制信息，解析出有效的视频数据，详细的SMPTE-SDI IP核接口定义请参考官方的使用手册;

VGA时序恢复

此模块的作用就是解码恢复出hs、vs以及de信号，即恢复正常的VGA视频时序；
要恢复正常的VGA视频时序，首先得看懂下面这张图：
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根据这张表即可恢复出图像时序，具体看代码，这里一两句话实在讲不清楚，如果要完全讲明白，写5本书都搓搓有余；

YUV转RGB

这里就简单了，YUV4:4:4转RGB8:8:8，几条公式和几行代码的事儿，属于低端操作；
至此，SDI解码过程就完成了，接下来就是图像输出过程；

具体的SDI解码部分原理讲解，请参考我之前的文章：点击直接前往

图像缓存

其实就是一个AXI4主机，加上读写逻辑构成的DMA；具体看代码。。。

PCIE发送通路

调用Xilinx官方的XDMA作为PCIE发送引擎，不需要了解PCIE复杂的协议，XDMA集成AXI4接口，直接与DDR3交互，用户通过DDR3的指定地址做数据读写即可；
具体的PCIE发送通路部分原理讲解，请参考我之前的文章：点击直接前往

SDI同步输出通路

SDI视频采集缓存后，读出数据送HDMI输出现实，这一步可作为QT上位机的参考，同步输出可比较PCIE视频传输的正确性，有的项目也有PCIE和HDMI同步输出的需求，所以这里设计得高度贴近真实项目。。。
HDMI发送使用silicon9134芯片，silicon9134需要i2c配置才能使用，关于silicon9134得i2c配置和使用，请参考我之前的文章：点击直接前往

5、vivado工程详解

开发板FPGA型号：Xilinx–xc7k325tffg900-2；
开发环境：Vivado2019.1；
输入：3G-SDI；分辨率1920X1080@30Hz；
输出1：PCIE X8至电脑端QT上位机；
输出2：HDMI输出；分辨率1920X1080@60Hz；；
应用：SDI视频采集卡；
工程BD如下：
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综合后的工程代码架构如下：

SDI解码部分源码位置如图：

综合编译完成后的FPGA资源消耗和功耗预估如下：