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一、文章背景
STM32开发者众多，有相当一部分人从Keil转移到了CubeIDE平台开发。开发过程中，基于各种原因，难免会需要使用DAP-LINK调试和仿真，笔者自己踩过坑，此前写了一篇博客专门介绍如何利用OpenOcd绕过CubeIDE只能用ST-LINK的限制，使用DAP-LINK调试STM32，感兴趣的可以移步:在Stm32CubeIDE环境下使用DAP-Link仿真。
该文章的方法至今依然有效，但使用方法太过繁琐，需要单独下载OpenOcd、写脚本、调试前需要运行脚本。后来笔者使用Stm32CubeIDE开发过程中有了几个意外发现:
- Stm32CudeIDE和其他基于Eclipse的IDE一样，支持外部工具。
- Stm32CudeIDE安装时就已经带了OpenOcd，不需要再另外下载。
- 用CubeIDE的外部工具配合内置的OpenOcd，可以不切出IDE，不依赖外部脚本，完美使用DAP-LINK调试。
下面给出完整的使用方法。
二、准备工作
2.1 Stm32CubeIDE
官方可以免费下载安装，安装过程不在本篇文章讨论范围内，在此略过。有需要的可去官方下载：Stm32CubeIDE下载链接，截至本文撰写时，最新版为1.7。
2.2 DAP-LINK
这个仿真器硬件有很多，因其开源特性广受欢迎。本人购买的是淘宝MUSE LAB出品，体积只有手指大小，非常精致，购买链接在此。
2.3 STM32目标板
调试目标板当然必不可少，本文的方法适用于所有STM32的MCU，笔者以一块STM32F072开发板为例进行演示。
三、配置过程
3.1 连接目标板
CLK、GND、DIO...几根线依次接好。
3.2 配置仿真器
CubeIDE菜单栏->RUN->Debug Configrations->STM32 Cortex-m C/C++ Application->New Configration。正常情况下，如果是用的ST-LINK就可以直接仿真调试了,如果使用DAP-LINK，会出现“No ST-LINK detected! Please connect ST-LINK and restart the debug session”这样的报错。
但是没关系，本文的目的就是解决这个报错。
3.3 更改调试设置为远程调试
GDB连接设置改为远程GDB服务器-->端口保持默认-->调试探头改为OpenOCD-->取消勾选实时表达式。
3.4 新建OpenOcd扩展工具OpenOcd
依次进入CubeIDE菜单栏->RUN->External Tools-> External Tools Configrations->Program(右键)->NEW Configration.
3.5 通过变量选择CubeIDE的OpenOcd路径
CubeIDE自带了很多环境变量，方便用户使用，其中有很多是IDE的各种插件的安装路径，OpenOcd的路径也在其中，可以点击“Variables“获取，在其后加上\openocd.exe使用。
在其中找到OpenOcd的路径，并勾选。
3.6 选择OpenOcd配置脚本的路径
OpenOcd作为调试服务器与目标板中间的交互接口，想要使用它调试，必须让OpenOcd知道调试使用的调试器类型，以调试的目标处理器类型，这两个参数，都以一系列脚本的形式，放在了OpenOcd的interface目录和Target目录。这一步骤就是选择这两个目录的根路径。
3.7 输入调试配置文件参数
最后，在参数栏输入调试器和目标处理器的配置文件即可，由于本文使用的是DAP-LINK，目标处理器为STM32F072,因此：
DAP-LINK加STM32F0，配置参数为：
-f .\interface\cmsis-dap.cfg -f .\target\stm32f0x.cfg
DAP-LINK加STM32F1，配置参数为：
-f .\interface\cmsis-dap.cfg -f .\target\stm32f1x.cfg
DAP-LINK加STM32F4，配置参数为：
-f .\interface\cmsis-dap.cfg -f .\target\stm32f4x.cfg
3.8 扩展说明
对OpenOcd感兴趣的读者可以百度了解更多，实际上，笔者的教程。只是取巧从CubeIDE的安装目录中调用了一部分OpenOcd的配置。如果如笔者上一篇教程一样获取完整的OpenOcd，可以从OpenOcd目录中看到，OpenOcd其实支持很多调试器和目标处理器的，而不仅仅局限于DAP-LINK和STM32。ST官方只是摘取了STM32能用的那部分集成进了CudeIDE供自家处理器使用。
至此，外部工具配置OK，下一步，正式开始调试。
四、自定义调试步骤
自定义调试步骤这一步，其实就是先通过External Tools打开OpenOcd调试服务，再使用IDE的GDB调试服务去实现下载和调试，想深入了解调试过程的读者可以参考笔者另一篇文章：深入理解工具链-自己搭建STM32编程IDE。
4.1 新建调试任务
CubeIDE菜单栏->RUN->Debug Configrations->Launch Group->New Configration。
4.2 添加第一个任务:运行OpenOcd
4.3 添加第二个任务：运行Debug
4.4 最终效果
五、调试
至此，CubeIDE完美支持DAP-LINK。工程编译完，点击界面的小虫子图标，执行咱们自定义的调试任务就可以了。
Eclipse的外部工具不仅可以用于调用OpenOcd，实际上，它还可以调用任何可执行的外部命令，例如python脚本，如果你愿意，甚至可以利用它自动打开Vscode，查看工程当前的map文件、反汇编文件等，用好了，妙用无穷。
本文所述方法可能已在新版本的CubeIDE中失效，原因是官方更新新版本时作了进一步的检测和屏蔽，如果读者参考本文后仍然无法使用DAP-LINK，请移步新的文章参考：高版本CubeIDE下使用DAP-LINK教程。
本文是作者闲时业余记录，如由遗漏错误，请见谅，感谢观看文章，转载不用注明出处。