一、编写策略文件
配置产品权限的文件一般放在 /device/<CompanyName>/sepolicy/ 或 /device/<CompanyName>/common/sepolicy/ 目录下（也不排除是其它路径的可能性，但肯定是在 device/ 目录下的某个 sepolicy/ 子目录）。在这个目录下，再为不同的部件分别创建相应的子目录，并在这个子目录中新建 *.te 文件和 *_contexts 文件，以添加必要的权限。
例如：/device/qisi/sepolicy/vendor
├── attributes
├── file_contexts
├── hal_gnss_qisi.te
├── hal_qisiaudiocontrol_default.te
├── hwservice_contexts
├── hwservice.te
└── system_server.te
说明下各文件的内容和作用：
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file_contexts:
file_contexts文件名是由 SELinux 框架固定的。我们在file_contexts中将 hal_qisiaudiocontrol_default 的可执行文件定义为安全对象。/dev/node u:object_r:xxx_device:s0 //给设备节点打上标签//给HIDL的可执行程序打上标签-
hwservice_contexts:
hwservice_contexts文件名由 SELinux 框架固定的。我们在这个文件中将新增的接口定义为一个安全对象，作用和file_contexts类似。（如果使用 vndbinder，则应编写vndservice_contexts）
从 Android 8.0 开始，SELinux 也一分为二成为了 system 部分和 vendor 部分。其中 vendor 部分又因为不同部件使用的 binder 节点不同，从原先唯一的的service_contexts中剥离出了hwservice_contexts和vndservice_contexts两个文件。当使用/dev/hwbinder时手动创建前者并在文件中添加定义，当使用/dev/vndbinder时创建后者并同样在文件中添加定 义。//给HIDL的服务打上标签vendor.qisi.automotive.audiocontrol::IAudioControl u:object_r:qisi_audiocontrol_hwservice:s0 //u：同样是user之意，它代表创建这个文件的SELinux user。-
object_r：文件是死的东西，它没法扮演角色，所以在SELinux中，死的东西都用object_r来表示它的role。
rootfs：死的东西的Type，和进程的Domain其实是一个意思。它表示root目录对应的Type是rootfs。
s0：MLS的级别。
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hwservice.te:
hwservice.te文件名依然是固定的。在这个文件中为 demoService 定义了专属的 hwservice 类型，在添加 “注册服务” 权限时会用到。（如果使用 vndbinder，则应编写vndservice.te）-
# defineqisi_audiocontrol_hwserviceas hwservice_manager, so it can be added as a hwservice -
type qisi_audiocontrol_hwservice, hwservice_manager_type, protected_hwservice;
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qisi_audiocontrol_hwservice.te:
qisi_audiocontrol_hwservice.te文件。 这个文件通常以需要添加权限的对象为名。在这个文件中，我们为 qisi_audiocontrol_hwservice 定义了一个专属的安全域，赋予可 qisi_audiocontrol_hwservice 的执行文件以需要的文件属性，并且为 qisi_audiocontrol_hwservice 域添加和 Binder 操作相关的必要权限，比如 “注册为服务”、“允许 hwbinder 调用” 等。
不同的 HAL 进程或本地服务要操作的文件不同，其实现的作用也不同，所以这个文件里的内容差异也很大。依照最小权限规则，根据自己的实际需要添加权限即可。//定义一个新的domain(域)，叫做qisi_audiocontrol_default
type qisi_audiocontrol_default, domain;
//设置定义的域qisi_audiocontrol_default，作为qisi_audiocontrol的server域 hal_server_domain(qisi_audiocontrol_default, qisi_audiocontrol)
# may be started by init
type qisi_audiocontrol_default_exec, exec_type, vendor_file_type, file_type;
init_daemon_domain(qisi_audiocontrol_default) //qisi_audiocontrol_client和qisi_audiocontrol_server可进程通信
binder_call(qisi_audiocontrol_client, qisi_audiocontrol_server)
binder_call(qisi_audiocontrol_server, qisi_audiocontrol_client) /*binder_use(domain)//允许domain域中的进程使用binder通信
binder_call(clientdomain, serverdomain) //允许clientdomain和serverdomain域中的进程通信
binder_service(domain) 标志domain为service端 */
add_hwservice(qisi_audiocontrol_server, qisi_audiocontrol_hwservice)
allow qisi_audiocontrol_client qisi_audiocontrol_hwservice:hwservice_manager find;
get_prop(qisi_audiocontrol, hwservicemanager_prop)
allow qisi_audiocontrol_default mnt_vendor_file:dir rw_dir_perms;
hal_client_domain(qisi_audiocontrol_default, hal_vehicle) //允许（源）carservice_app对（目标）qisi_audiocontrol_hwservice有查找权限
allow carservice_app qisi_audiocontrol_hwservice:hwservice_manager find;
allow carservice_app qisi_audiocontrol_default:binder { call transfer };
allow qisi_audiocontrol_default carservice_app:binder { call transfer };
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二、应用策略文件
为了使新增的安全规则生效，需要将刚刚创建的目录添加到 Makefile 中，这样一来编译镜像时就可以扫描到了。我们一般把这个改动添加到 /device/<CompanyName>/<PlatformName>/<ProductName>/BoardConfig.mk。
完全编译后，烧写镜像到设备上。待设备启动后，执行命令 ps -A | grep -i demo ，终于可以看到我们的 qisi_audiocontrol_default HAL 进程已经随系统启动成功。
如果在系统刚启动时执行命令 logcat | grep -i demo，还可以看到 qisi_audiocontrol_default HAL 注册为 Binder 服务的日志打印：