0.平台简介
| 项目 | 描述 |
|---|---|
| 硬件平台 | 100ask_imx6ull_pro开发板 |
| Linux内核 | Linux 4.9.88 |
| Buildroot版本 | Buildroot 2019.02 |
| FFmpeg版本 | 3.4.5 |
| Nginx版本 | 1.15.7 |
| 摄像头 | 支持UVC的USB摄像头 |
总体的系统方案如下，是韦老师在【自己做一个物联网视频监控系统】系列视频中分享的一个实例，基本框架如下：
1.基于Buildroot编译相关软件
前提，本文所使用的Linux内核已设置支持UVC设备类驱动，且基于此进行以下操作，使用韦老师所分享的Buildroot进行编译，需要首先进行对imx6ull_pro开发板的相关默认配置进行设置。首先需要在终端进行环境变量的设置。
colin@100ask:~/works/Buildroot_2019.02$ export ARCH=arm
colin@100ask:~/works/Buildroot_2019.02$ export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
colin@100ask:~/works/Buildroot_2019.02$ export PATH=$PATH:/home/colin/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/
执行make 100ask_imx6null_defconfig完成基础的配置之后，开始对ffmpeg和nginx的编译配置。
1.1 编译FFmpeg
在Buildroot的根目录下make menuconfig，选择Target packages。
进入Target packages路径之后选择Audio and video applications，在该路径下选择ffmpeg。
之后执行make进行编译时，Buildroot会在dl/ffmpeg目录下自动下载源码进行编译。
1.2 编译Nginx
该视频实时推流demo的视频推流借助第三方插件‣，该插件是基于nginx-rtmp-module的流媒体服务器。具备nginx-rtmp-module的所有功能，增加了HTTP-FLV，GOP缓存和VHOST（一个IP对应多个域名）的功能。插件传送门：https://github.com/winshining/nginx-http-flv-module，gitee传送门：https://gitee.com/winshining/nginx-http-flv-module/。支持的播放器如下：VLC (RTMP & HTTP-FLV) 、OBS (RTMP & HTTP-FLV) 、JW Player (RTMP) 、flv.js (HTTP-FLV)。将该插件下载在Buildroot的dl/nginx目录下后即可开始配置。
1）需要将原本编译的lighttpd模块这项去掉。
2）添加nginx模块：将nginx加入编译并使能相关功能，为了保险起见这里将nginx下的所有功能都添加进去进行编译了。
3）添加第三方插件路径。
$(TOPDIR)/dl/nginx/nginx-http-flv-module
编译完成之后，会在生成output/image目录下生成相关镜像文件，其中emmc.img是我们要烧写在开发板中的添加了ffmepg和nginx软件模块的系统镜像文件。
2. 系统配置
烧录完成，系统运行起来后检查ffmpeg和nginx是否编译安装成功，在终端下输入ffmpeg -v和nginx -v进行检查。
除了基本的开发板的网络环境的设置之外主要的就是Nginx的配置，在运行之前还需要对nginx的配置文件进行修改。
vi /etc/nginx/nginx.conf
主要进行修改的有三点：
- 1）将worker_processes设置为auto；
- 2）新增rtmp配置。
rtmp{
server{
listen 1935;
chunk_size 4096;
application live{
allow publish 127.0.0.1;
allow play all;
live on;
record off;
meta copy;
}
}
}
- 3）新增location /test设置。
location /test{
flv_live on;
}
修改完配置文件，需要重启服务，在系统终端执行以下命令：
/etc/init.d/S50nginx restart
3. 流媒体视频监控测试
3.1 推流
在开发板上执行以下命令进行摄像头数据推流：
ffmpeg -f v4l2 -framerate 10 -i /dev/video1 -q 10 -f flv rtmp://127.0.0.1/live/lin
3.2 拉流
使用VLC播放器，播放器传送门：https://www.videolan.org/。
使用RTMP协议进行拉流，详细的操作步骤如下：1）VLC播放器点击媒体；2）打开网路串流；3）输入你设备的IP相关的推流地址如下图所示。
4. 测试效果
