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【毕业设计】17-基于单片机的矿井提升机_步进电机控制装置设计（原理图+仿真+源代码+实物图+答辩论文+答辩PPT）
文章目录
设计说明书
摘要
本设计对系统的设计背景以及使用环境分析，确定系统的功能以及硬件设计框架。以AT89C51单片机作为系统的控制核心，主要包括主控模块、电机控制驱动模块、电源模块、按键模块组成、数码管显示模块。当系统开始工作时，通过按键来对系统实现加速、减速、正转、反转的控制。加速、减速需要主控模块启动内部的定时器调节运行占空比，控制电机的工作状态。当定时时间完成后，控制系统发出切换命令实现电机控制。在系统运行时，通过数码管显示系统的正反转、速度信息，方便操作人员熟知系统的工作方式。
资料链接
原理图工程文件
实物图
仿真模型工程文件
仿真截图
搭建视频
答辩论文低重复率文档，22233字
英文文献及翻译
答辩PPT
visio流程图
设计框架架构
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设计说明书及设计文件
源码展示
//数码管位 高位-----低位
//四个按键控制步进电机：正转，反转，加1，减1
//上电时电机启动，数码管上显示速度最小档1，加减档位均能通过数码管显示出来，电机采用单双八拍方式
//电机转速一共10档，通过按键调节转速
//电机正转时最高位数码管显示0，反转时显示1
#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define led P0//数码管段选
#define haha P2
sbit s1 = P1^0;sbit s2 = P1^1;sbit s3 = P3^0;sbit s4 = P3^1;//按键定义,s1正转，s2反转，s3加1，s4减1
sbit wei3 = P2^3;sbit wei2 = P2^2;sbit wei1 = P2^1;sbit wei0 = P2^0;//数码管位选定义
sbit a = P2^7;sbit b = P2^6;sbit c = P2^5;sbit d = P2^4;//脉冲信号输入端定义
uchar code tab[11]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff};//共阳数码管驱动信号0---9，不显示
uchar code time_counter[10][2]={
{0xda,0x1c},{0xde,0xe4},{0xe1,0xec},{0xe5,0xd4},{0xe9,0xbc}, //9.7 ----1ms
{0xed,0xa4},{0xf1,0x8c},{0xf5,0x74},{0xf9,0x5c},{0xfc,0x18}};
uchar code qudong[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90};
uchar num1 = 0;//控制取励磁信号变量
uchar num2 = 8;
int jishu;
//时间计算
#define Imax 14000 //此处为晶振为11.0592时的取值,
#define Imin 8000 //如用其它频率的晶振时,
#define Inum1 1450 //要改变相应的取值。
#define Inum2 700
#define Inum3 3000
//解码变量
unsigned char Im[4]={0x00,0x00,0x00,0x00};
//全局变量
uchar f;
unsigned long m,Tc;
unsigned char IrOK;
char k=0;//加减档位控制，1为最小档
bit flag1 = 0,start=0,mode=0;//初始正转，正反转标志
uchar buf[4]={0,10,0,0};//数码管显示缓存，正转，不显示，不显示，显示0档位,高----低
//================================定时器0/1初始化函数================================
void T0_T1_init()
{
TMOD = 0x11;//定时器0/1均工作于方式1,16位计时方式
TH0 =0;
TL0 =0;//定时器0
TH1 = time_counter[k-1][0];
TL1 = time_counter[k-1][1];//定时器1，定时10ms用于步进电机转速控制
TR0 = 0;
TR1 = 1;
ET0 = 1;
IT1=1;//下降沿有效
EX1=1;//外部中断1开
ET1= 1;//开定时器中断
EA = 1;//开总中断
}
//================================ms级延时函数=======================================
void delay1m(uint x)
{
uint i,j;
for(i=0;i<x;i++) //连数x次，约 x ms
for(j=0;j<120;j++); //数120 次，约1 ms
}
void display()
{
wei3=1;wei2=1;wei1=1;wei0=0;led = tab[buf[3]];delay1m(1);led=0xff;
wei3=1;wei2=1;wei1=0;wei0=1;led = tab[buf[2]];delay1m(1);led=0xff;
wei3=1;wei2=0;wei1=1;wei0=1;led = tab[buf[1]];delay1m(1);led=0xff;
wei3=0;wei2=1;wei1=1;wei0=1;led = tab[buf[0]];delay1m(1);led=0xff;
}
//================================主函数=============================================
void main()
{
T0_T1_init();
buf[1] = 10;//不显示