背景介绍
南丹麦大学 (University of Southern Denmark)是丹麦机器人研究的中心及诞生地, 其具有世界一流的机器人科研环境和设备且在协作机器人领域处于全球领先地位。著名的世界协作机器人领导者 Universal Robots (UR) 亦是方承所在的机器人研究所 (The Maersk Mc-Kinney Moller Institute) 所孵化的公司。大学所在的城市欧登塞(Odense)是丹麦的机器人产学研中心, 拥有由130多家机器人公司, 南丹麦大学以及Danish Technological Institute (相当于中科院) 所组成的国家级欧登塞机器人集群(Odense Robotics), 是名副其实的机器人城市。近年来, 丹麦政府正投资1.4亿丹麦克朗打造全新的机器人工业4.0实验室 (SDU Industry 4.0 Lab)。方承所在的实验室是其中的一部分, 拥有世界级先进的实验设备, 例如 Franka Emika Panda 和 UR 协作机器人, Optitrack人体运动捕获系统, Delsys Trigno EMG 系统 (肌电信号), Kistler force plate (地面反作用力), 若干ATI Gamma 六维力传感器等 (请见附图)。
导师简介
方承于2014年在北京航空航天大学机器人所取得博士学位，同年赴意大利技术研究院 (Italian Institute of Technology, 相当于意大利的中科院)的仿人机器人及以人为中心的机电一体化实验室 (the Humanoids and Human Centered Mechatronics lab)从事博士后研究。2019年, 方承以助理教授身份加入南丹麦大学机器人研究所 (The Maersk Mc Kinney Moller Institute)的SDU Robotics部门, 现任副教授。主要从事人机交互和人体建模的研究, 其研究成果发表于机器人学的重要刊物中, 例如IJRR, RA-L, TMech, RCIM, RAS, ICRA and IROS。方承现担任IEEE机器人技术及自动化学会 (IEEE Robotics & Automation Society) 下仿生机器人技术委员会 (Technical Committee for Bio Robotics) 的联合主席, 并在著名机器人期刊, IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)上倡导主持了关于人体建模在人机交互中的应用和进展的专刊, 且常年担任机器人技术顶会ICRA和IROS的副主编 (Associate Editor)。
合作导师：方斌，清华大学计算机系，中国人工智能学会认知系统与信息处理专委会秘书长，中国人工智能学会杰出会员，入选国家教育部装发联合基金“青年人才”项目。主要研究方向:机器人智能感知、交互与操作，发表TRO、Soft Robotics、Nature Communications等知名期刊及会议论文七十余篇，出版中英文专著各1部，获得国际会议/国际期刊最佳论文奖8项，包括机器人领域顶会ICRA2021最佳论文提名奖、ICARM2021最佳论文奖、ROBIO2019最佳学生论文奖等。担任多个SCI国际期刊及国际会议副主编。多次在国际IROS抓取操作比赛中获得冠军。研制的触感灵巧手入选了国家“十三五”科技创新成就展，开发的咽拭子自主采集机器人系统获得了国际日内瓦发明展银奖。同时获得了IEEE仿生机电及机器人技术委员会“早期职业生涯奖”、中国指挥控制学会“青年科学家”、北京市“ 创新大工匠”。
课题介绍
研究课题: 基于深度学习的人体建模及其在人机交互协作中的应用
攻博时限: 3 年
博士待遇: 税后月薪2万+CNY(38%税) 此外另有13%的养老金可以当作工资支付(13%相对于税前工资)
预期学生:
欢迎具有计算机科学, 机器学习, 概率统计或者相关专业背景且对研究有强烈兴趣和热忱的同学申请。
研究内容:
Ø 利用优化的人机交互以激励人体感觉运动控制(sensorimotor control)及交互响应行为(interactive response behavior) (用于生成实验数据)
Ø 基于深度学习的人体感觉运动控制建模(human sensorimotor control modeling) (基于实验数据)
Ø 人体和机器人及其交互协作的联合仿真(用于生成仿真合成数据)
Ø 基于深度强化学习/模仿学习的人体感觉运动控制建模 (基于合成仿真数据)
Ø 人在环路交互式学习范式 (human-in-the-loop interactive learning paradigm) (基于实验和仿真数据)
Ø 基于习得的个人的人体感觉运动控制模型进行人机交互的安全性和人体工学性的评估和优化
Ø (可选)人机协作系统的在线人体工学优化和安全干预
核心要求
Ø 熟练掌握机器学习/深度学习的框架和工具, 例如: TensoFlow, PyTorch, OpenAI GYM, CUDA等
Ø 熟练掌握编程语言C++和Python以及ROS环境和工具
Ø 较强的英语交流和阅读书写能力
Ø 具有强自驱力和批判性思维, 以及独立钻研和团队协作的能力
投递方式
提交材料:
感兴趣的同学请发送个人简历 (CV), 本硕成绩单, 英语语言成绩单 (六级, 托福, 雅思或者CSC语言要求), 及Cover Letter (仅需简要介绍自己的学习或科研经历以及未来的研究规划即可) 至联系人如下。
联系人: 方承 ([email protected]) 或 合作导师 方斌 (清华大学, [email protected])
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