问题描述
虚拟机每次重启不能正常使用网络，设置的是NAT模式，windows的给虚拟机的网络适配器也开启了，最离谱的是ifconfig还用不了。
解决ifconfig问题
Command ‘ifconfig‘ not found ,but can be installed with: 这种情况解决方案
https://blog.csdn.net/fgets__/article/details/113626387
linux在执行ifconfig时出现 Command ‘ifconfig‘ not found ,but can be installed with: 这种情况解决方案
解决数字签名问题
W: 校验数字签名时出错。此仓库未被更新，所以仍然使用此前的索引文件。GPG 错误：http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease: 下列签名无效： EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <[email protected]>
W: 无法下载 http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/bionic/InRelease 下列签名无效： EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <[email protected]>
W: 部分索引文件下载失败。如果忽略它们，那将转而使用旧的索引文件。
https://blog.csdn.net/yuguo0_331/article/details/118387946
ros 校验数字签名时出错。此仓库未被更新，所以仍然使用此前的索引文件。
解决重启不能联网问题
sudo service network-manager stop
sudo rm /var/lib/NetworkManager/NetworkManager.state
sudo service network-manager start