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开启允许入网命令Management Permit Joining Request
Match Descriptor Request/Response
Node Descriptor Request/Response
Active Endpoints Request/Response
Simple Descriptor Request/Response
入网流程图
设备进入通过coordinater入网
如果一个设备通过一个router入网的流程是：
入网相关命令说明
下面我们说明下入网过程中我们会遇到的一些重要命令
开启允许入网命令Management Permit Joining Request
coordinater 发出Permit Joining Request广播，允许设备入网，时长一般为180s
设备入网请求命令Beacon Request命令
待入网设备启动扫网操作后，将在预置信道发出Beacon Request广播，zigbee信道为11~26，一般考虑效率和与WiFi信道干扰问题，会选择几条优先信道（如11、15、20、25）进行扫网。
Beacon Request回复命令
在收到Beacon Request后，同一信道的不同PAN的协调器会发出Beacon回应，待入网设备收到后会对其进行筛选，如是否允许入网，节点深度，是否接入当前设备类型。
如果不允许入网 Association Permit为No
Router Capacity 为Yes，表示能入网Router设备
End Device Capacity为Yes ，表示能入网End Device设备
开始入网 Association Request命令
设备筛选出合适的网络（允许入网、节点深度较低、可接入当前设备类型），并向其发出Association Request请求入网
Association Response
收到Association Request后，协调器将根据当前资源情况决定是否允许其加入，若允许，则为其分配短地址，并返回Association response
Transport Key (发送NWK Key)
coordinater将NWK Key使用LNK Key加密发送给设备，而此处LNK key是预配置Pre-configured的，可使用ZigBeeAlliance09（5A:69:67:42:65:65:41:6C:6C:69:61:6E:63:65:30:39）或是利用install code生成。NWK key用于后期网络层通信的加密。
Device Announce
当设备接收到NWK key并且解密成功后，发送广播Device Announce，告知整个网络，我已经加入了
替换LNK key (ZIGBEE 3.0以上要求)
Request key(Link key)：子设备向coordinater请求新的Link key以替换前面Pre-configured Link key
Transport Key (发送新的LNK Key)
Transport key(link key)：coordinater返回新的Link key
Verify Key Resquest
子设备发送Verify Key Resquest请求Coordinate验证新的LNK Key
Verify Key Confirm
Coordinate验证新的LNK Key通过后，给子设备回复
入网过程中的其他命令
Date Request
Date Request命令是催促目标尽快回复
像在这里 子设备发送了Association Request后，200ms后发送了Date Request催促Coordinate回复
Match Descriptor Request/Response
Request用于询问子设备是否支持某个ClusterId
Response子设备回复哪几个Endpoint支持这个ClusterId
Node Descriptor Request/Response
子设备询问Coordinate的情况
Coordinate的Response
Active Endpoints Request/Response
Coordinate发送Active Endpoint Request查询子设备支持的endpoint
子设备Response
Simple Descriptor Request/Response
Coordinate查询子设备某个endpoint支持的ClusterId信息
子设备的Response
