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PCL—低层次视觉—点云分割（最小割算法） https://www.cnblogs.com/ironstark/p/5008258.html --一系列点云好文章 heroacool RGBD物体识别(2)--点云分割 http://blog.csdn.net/heroacool/article/details/50968116 PCL点云配准（2） https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6554582.html Being_young 点云学习资料 http://www.cnblogs.com/li-yao7758258/category/954066.html http://blog.csdn.net/wi162yyxq/article/category/6936187 PCL_将物体分割后的物体用方形框框选出来 http://blog.csdn.net/wangzhebupt/article/details/23766631 Kinect, OpenNI, PCL学习资料汇总~ 《点云库PCL学习教程》 ROS中用到跟pcl库有关的调用时，最好建个pkg将跟pcl有关的节点放在里面，避免出现跟c++11的冲突，因为有些其他的pkg编译时可能需要c++11的支持 https://www.cnblogs.com/zhchp-blog/p/7249487.html