目标：在3516 dv300开发板上，运行ArkUI helloworld
使用2021.12.30 openharmony3.1beta，编译L2标准系统，并烧录在润和3516 DV300开发板上，运行基于ARKUI的ETS应用
详细步骤
1. 购买润和3516 dv300开发板
淘宝搜索“润和HramonyOS HiSpark Taurus AI Camera(Hi3516dv300)开发板套”
Tips： 价格有点小贵，屏幕容易坏。最好是参加HarmonyOS/OpenHarmony的各种赛事，比如成长计划等，有板子送。。而且一些社区直播也有抽奖送板子
2.组装3516开发板
参考视频，我家二年级的小朋友看了都会组装。。。
3.Docker容器编译openHarmony3.1-Beta版本
参考官网文章步骤学习
1.配置git和安装repo
git config --global user.name "yourname"
git config --global user.email "your-email-address"
git config --global credential.helper store
curl -s https://gitee.com/oschina/repo/raw/fork_flow/repo-py3 > /usr/local/bin/repo #如果没有权限，可下载至其他目录，并将其配置到环境变量中
chmod a+x /usr/local/bin/repo
pip3 install -i https://repo.huaweicloud.com/repository/pypi/simple requests2.安装git-lfs
sudo apt-get install git-lfs3.使用repo下载代码，注意-b选择分支，比如master或OpenHarmony-3.1-Beta
repo init -u https://gitee.com/openharmony/manifest.git -b refs/tags/OpenHarmony-v3.1-Beta --no-repo-verify
repo sync -c
repo forall -c 'git lfs pull'
sudo bash build/prebuilts_download.shPS:注意“bash build/prebuilts_download.sh”有的时候会因网络的问题没下完，如果没下完的话，请重试，确保预编译的工具都下载完成。
4.docker pull & docker run 进入容器编译，使用-v挂载外部代码
docker pull swr.cn-south-1.myhuaweicloud.com/openharmony-docker/openharmony-docker-standard:0.0.5
docker run -it -v $(pwd):/home/openharmony swr.cn-south-1.myhuaweicloud.com/openharmony-docker/openharmony-docker-standard:0.0.55.通过如下编译脚本启动标准系统类设备（参考内存≥128MB）的编译 ./build.sh --product-name Hi3516DV300
./build.sh --product-name Hi3516DV300 --ccache结果镜像输出在 out/hi3516dv300/packages/phone/images/ 目录下
PS:我使用的是2U4G的云编译，中间会编译失败，看问题是内存不够导致，解决方案是重新执行上述编译命令，必要时重启下再执行。如果总是编译失败，有可能是前面repo sync , git lfs pull 或者prebuilts_download.sh没有成功执行完导致，请重复执行确认都下载完。
4.烧录openHarmony3.1 beta到3516开发板
这是最复杂的步骤，没有之一。。。
我是参考了数字管家- 智能电子牌,使用Hitools工具烧录，这个是Hitools的下载地址
烧录方式一：网口烧录(烧录时间80-90分钟。。。why?)
1.请连接好电脑和待烧录开发板，需要同时连接串口、网口和电源，具体可参考Hi3516DV300开发板介绍。
2.打开电脑的设备管理器，查看并记录对应的串口号。
如果对应的串口异常，请根据Hi3516DV300/Hi3518EV300开发板串口驱动安装指导安装USB转串口的驱动程序。
3.笔记本关闭wifi，连接网线，找到对应的以太网，设置IP地址，网关
4.打开HiTool工具，如下图设置后，点击烧写，重启电源
注意：上图是我在编3.0-lts时的截图，包路径在out/ohos-arm-release/packages/phone/image下。3.1 beta版本包是在out/hi3516dv300/packages/phone/images/ 下，文件个数也有了变化。
开始烧写。。。
5.第一次烧录3.1镜像后，启动时需要设置，参考官网中给的命令设置（仅第一次烧录时需要）。使用方式：在终端1窗口设置正确端口号，如COM8，点击连接。重启开发板电源时，迅速按回车，输入如下命令
ps:具体命令请参考当前分支代码目录下的docs/blob/OpenHarmony-v3.1-Beta/zh-cn/device-dev/quick-start/quickstart-standard-running-hi3516-run.md
setenv bootargs 'mem=640M console=ttyAMA0,115200 mmz=anonymous,0,0xA8000000,384M clk_ignore_unused rootdelay=10 hardware=Hi3516DV300 init=/init root=/dev/ram0 rw blkdevparts=mmcblk0:1M(boot),15M(kernel),20M(updater),2M(misc),3307M(system),256M(vendor),-(userdata)';
setenv bootcmd 'mmc read 0x0 0x82000000 0x800 0x4800; bootm 0x82000000'
save
reset烧录方式二：USB烧录(烧录时间4分钟.....网线烧录的时间太令人失望了，不甘心了，换一种姿势)
1.请连接好电脑和待烧录开发板，需要同时连接串口和USB口，具体可参考Hi3516DV300开发板介绍。
2.打开电脑的设备管理器，查看并记录对应的串口号。
如果对应的串口异常，请根据Hi3516DV300/Hi3518EV300开发板串口驱动安装指导安装USB转串口的驱动程序。
3.安装USB驱动，下载地址
如果安装驱动后，还提示不识别的USB设备，请将下面的内容保存未一个注册表文件，如test.reg，然后注册。
PS不要问我为啥，别人发我的，我就这么做了。。。。
Windows Registry Editor Version 5.00
[HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\usbflags\12D1D0010100]
"SkipBOSDescriptorQuery"=hex:01,00,00,00
"osvc"=hex:00,00
"IgnoreHWSerNum"=hex:015.使用Hitools，烧写，然后按住串口边上的复位键，插拔USB电源线重启
6.烧写成功，看到这时间，是不是欣慰极了。。
7.第一次烧录3.1镜像后，按照上面网口烧录的最后一步，进行镜像运行的设置。
5.使用DevEcoStudio 3.0+创建ETS应用工程，编辑和部署到3516板子
1.HarmonyOS官网下载3.0以上的DevEcoStudio
2.安装DevEco Studio,并安装OpenHarmonySDK，没啥好说的，一路点下一步，网上教程一堆。
值得说明的是，如果烧录的不是LTS的镜像，是自己编出来的镜像，则最好自己编译openharmonySDK，与镜像对应。
3.打开DevEco Studio选择[Standard]Empty Ability模板创建OpenHarmony应用。
4.输入工程名，选择Application，输入包名（跟下一步的签名强相关），选择ETS语言，点击创建。
4.点击"Preview"预览工程，可以修改下文字和按钮的标题，颜色，背景，字体大小
5.参考官网链接，完成[签名](配置OpenHarmony应用签名信息 | OpenHarmony
6.点击“Build Haps”，在bulid目录下生成signed签名后的hap包
PS 因为当前3.0.0.601版本，build hap并不能覆盖旧的Hap(已提单给IDE反馈)，所以每次编译需要先清除一下
7.开发板此时只需要使用USB线连接电脑。将OpenHarmony SDK -> toolchains 路径配置为环境变
量，然后运行hdc_std install -r path，path为signed.hap的绝对路径 如下图所示即为安装成功。
cd /d D:\madixin\openharmonysdk\toolchains
hdc_std.exe list targets
hdc_std install -r D:\madixin\openharmonyCode\knowledge_demo_smart_home\FA\HelloTest\build\outputs\hap\debug\phone\entry-debug-rich-signed.hapPS1 hdc_std install使用绝对路径，使用相对路径总是会安装到第一次安装的包，未知原因比较诡异，建议使用绝对路径
PS2 安装后提示sign error，注意检查签名信息
6.调试方法
目前不知道如何debug，因此只能使用如下方法定位问题： 1.首先推荐使用toast弹框来打印需要的信息prompt.showToast 2.接口报错的情况下使用hdc_std hilog 或者hdc_std hilog >path，path为文本文件路径。 （日志记录使用console.info...）
7.多个设备调测分布式
让3516处在分布式网络可使用如下两种方式 1.手机开无密码热点，2台3516连上热点且和手机都放在较近的位置，因为3516wifi接收功率较差，距离热点1米以上容易断开。 2.网线连接两台3516，然后分别3516设置不同IP，每次重启都需要重新配置 3516（1）：hdc_std shell ifconfig eth0 192.168.1.222 netmask 255.255.255.0 3516（2）：hdc_std shell ifconfig eth0 192.168.1.111 netmask 255.255.255.0