在前面章节DW3000芯片驱动API介绍中介绍了DW3000芯片API的程序框架和部分处理流程，下面介绍基于蓝牙芯片NRF52833芯片的相关SPI硬件接口驱动程序。
引脚配置
在port.h文件内，根据实际的硬件修改以下引脚配置定义宏，配置，
#define DW3000_IRQn_Pin NRF_GPIO_PIN_MAP(0,31)
#define DW3000_RESET_Pin NRF_GPIO_PIN_MAP(1,9)
#define DW3000_WAKEUP_Pin NRF_GPIO_PIN_MAP(0,11)
//#define DW3000_IRQ2n_Pin NRF_GPIO_PIN_MAP(0,31)
// SPI defs
#define DW3000_CS_Pin NRF_GPIO_PIN_MAP(0,0)
#define DW3000_CLK_Pin NRF_GPIO_PIN_MAP(0,5) // DWM3000 shield SPIM1 sck connected to DW3000
#define DW3000_MOSI_Pin NRF_GPIO_PIN_MAP(0,4) // DWM3000 shield SPIM1 mosi connected to DW3000
#define DW3000_MISO_Pin NRF_GPIO_PIN_MAP(0,1) // DWM3000 shield SPIM1 miso connected to DW3000
//This set the IO for waking up the chip
#define SET_WAKEUP_PIN_IO_LOW nrf_gpio_pin_clear(DW3000_WAKEUP_Pin)
#define SET_WAKEUP_P