九章 - 2022年度文章大合集

今天，是九章成立的第639天，元旦节。九章全体员工在这里祝大家，2023年元旦快乐！

2022年，《九章智驾》这个账号里共发布了87篇原创深度内容，内容覆盖了自动驾驶的各个领域，有一直关注我们的读者的深度内容投稿，也有我们行业研究员们四处采编走访撰写的深度分析。

感谢大家一直以来的关注和支持！

本篇文章，将2022年九章发布的所有原创深度文章，整理分类后展现给大家，点击文章标题即可跳转文章，查看文章内容。

那么接下来，就一起来看看这87篇深度原创文章吧~

关于九章

1. 我们的个人命运，三分靠打拼，七分靠产业红利——《九章智驾》创刊词
   

2. “好工作”的最佳标准：坚持理想，顺便赚钱——一个媒体人的心路历程
   

3. “好工作”的最关键指标：场景足够复杂、数据量足够大、杠杆率足够高

4. 当候选人说“看好自动驾驶产业的前景”时，我会心存警惕——九章智驾创业一周年回顾（上）
   

5. 数据收集得不够多、算法迭代得不够快，就“没人喜欢我”————九章智驾创业一周年回顾（下）

6. 投奔“自动驾驶第一城”—— 一场说走就走的“迁都”

7. 没使命感的人上班“很可怜”，生产关系决定生产力——创业第二年的一点碎片化思考
   

汽车人转型分享

1. 关于汽车人转型，“正能量”故事看腻了，今天来一篇“负能量”的

场景落地

1. 第1000辆无人小车下线后，行深智能接受了九章智驾的独家专访

2. 这家自动驾驶公司，或将引领半封闭物流搬运领域的变革

3. 详解智能驾驶的功能与场景体系
   

4. 仅有“模式跑通”是不够的——矿山无人驾驶进入深水区

5. 自动驾驶在干线物流的商业化进展综述

6. 揭开自动驾驶在机场场景的商业化现状、挑战及趋势

7. 详解嬴彻自动驾驶卡车量产技术方法论

8. 从AVP的实际表现看“L3”自动驾驶商业化的可能性

9. 城区导航智能驾驶难在哪？写在小鹏/华为-极狐NOA释放之时

10. 本土自动驾驶Tier 1们的“农村包围城市”：先从商用车切入，再向乘用车拓展

感知系统

1. 干掉ISP，特斯拉“纯视觉路线”的关键一跃

2. 如何正确使用激光雷达

3. 如何实现“轻高精地图”的城市NOH？毫末自动驾驶的8大亮点

4. 高精度组合导航里的松、紧、深耦合

5. 谈谈事件相机在自动驾驶领域的应用前景

6. 一文读懂BEV空间内的特征级融合

7. 重新定义“车规级”激光雷达

8. 激光雷达：905与1550的战争

9. 万字长文讲清楚4D毫米波雷达

自动驾驶域控制器

1. 算力越大越牛逼？地平线与Mobileye等的共识是......

2. 期待自动驾驶产业告别浮躁，回归本源
   

3. 关于智能驾驶域控制器的一些观察

4. 行泊一体 - 打通智能驾驶的“任督二脉”

5. 存算一体 – 智能驾驶AI芯片的下一个战场

6. 2万字长文说清自动驾驶功能架构的演进

7. “放弃自研域控制器”，缘何成为一些L4级自动驾驶公司的共同选择？

8. 智能驾驶域控制器硬件方案演进趋势分析

9. 小马智行进军前装量产，从自研域控制器入手？

10. “舱驾融合”技术发展趋势分析

11. 单SoC芯片方案，或将加速行泊一体方案规模化量产应用

12. 深入解读禾多科技自研的域控制器——HoloArk

规划控制

1. “现在的自动驾驶太保守！”看看轻舟智航联合创始人大方这篇论文怎么说
   

2. 万字长文解读深度学习算法在自动驾驶规控中的应用

软件系统

1. 从“通信”走向“沟通”，智能汽车交互机制的演进

2. EE架构|国内主流OEM的中央计算+区域控制架构信息梳理

3. 自动驾驶中间件之一：AUTOSAR正在被“边缘化”？

4. 自动驾驶中间件之二：通信中间件，DDS与SOME/IP 谁主沉浮？

5. 自动驾驶中间件之三：活跃玩家盘点

6. 自动驾驶中间件之四：主机厂自研

7. Code First！博世拉开汽车基础软件开源大幕

8. 车辆控制中的“实时性”及其影响因素

数据处理

1. 两万字详解自动驾驶开发工具链的现状与趋势

2. 一文读懂数据脱敏技术在智能汽车中的应用

3. 提到图像数据脱敏，看这家公司如何理解

4. 聊聊自动驾驶数据标注环节的“槽点”

仿真与测试

1. 这家公司，竟然解决了这些困扰智能驾驶测试很久的难题

2. 自动驾驶科普文之一：场景来源、场景泛化及提取

3. 自动驾驶仿真科普文之二：传感器的仿真究竟难在哪？

4. 自动驾驶仿真科普文之三：较低和较高等级自动驾驶仿真测试的差异是什么？

线控底盘

1. 大热的“滑板底盘”会以什么节奏落地？

2. 滑板底盘能否“跑起来”？一文读懂滑板底盘

3. 线控转向量产商用的挑战与曙光

电子架构

1. 干掉保险丝和继电器，自动驾驶才能更安全

2. 特斯拉为什么要“干掉”保险丝和继电器？

3. 自动驾驶商用车需要什么样的电气架构？

4. 从大众、福特跟特斯拉的差距看智能电气架构落地的难点与破局点

智能座舱

1. 谈谈智能驾驶的人机交互
   

2. 从智能座舱芯片看SIP技术

3. 智能座舱域控制器技术发展趋势分析

车路协同

1. 关于车路协同的几点质疑与回应——天翼交通总经理王劲答记者问

前装量产

1. L4自动驾驶公司降维做L2前装量产，前景如何？

2. 一个激光雷达头部玩家对从1到10的思考——九章智驾对话禾赛CEO李一帆

3. 一个成年自动驾驶公司的底气，都是“前装量产”给的

产品测评

1. 深度测评享道、萝卜快跑、小马三款Robotaxi

2. 特斯拉、小鹏、蔚来的自动泊车产品测评

行业标准

1. 正确的自动驾驶“安全观”应是什么样子？

2. 国内智能网联汽车信息安全政策汇总及思考

3. 世界主要国家自动驾驶立法盘点和比较

4. 5万字长文说清楚到底什么是“车规级”

5. “车规级”与“功能安全”（ISO26262）的区别——摘自《5万字长文说清“车规级”》

6. 《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》深度解读

7. 工信部发布ICV产品准入和上路通行试点通知，L3/L4近在咫尺了？

保险

1. 自动驾驶保险：定责是前提、场景是核心

其他

1. 自动驾驶人才眼中的“差老板”与“好老板”，分别有哪些特质？

2. 自动驾驶公司如何打造产品市场体系

3. 博世自动驾驶的“改革开放”

4. 汽车软件合作开发中的分工、知识产权及质量责任

5. 智能重卡产品研发的三种逻辑博弈

6. 从第一性原理谈谈如何做好智驾产品

7. “在别人恐惧时贪婪”，这支基金将在“自动驾驶寒冬”加大投资力度

8. 一名智能驾驶产品经理的自我修养

9. 图达通CEO鲍君威媒体访谈实录（九章智驾“提纯版”）