查看ROS2环境变量

查看Linux系统内所有已设置的环境变量的命令是

printenv

或

env

在使用ROS2的过程中，若想查看执行 source /opt/ros/humble/setup.bash 等设置环境变量的命令后，ROS2的相关环境变量的具体内容，可以输入

printenv | grep -i ROS

查看，输出如下

对于macOS系统，命令是

printenv | grep -i ROS

对于Windows系统，命令是

set | findstr -i ROS