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前言 必读！
安装流程是基于显卡的，选择相应的版本。
版本选择流程：
- 显卡->驱动->cuda
- cuda-cuDNN
- cuda->TensorRT
由显卡选驱动，由支持的驱动下载cuda,由cuda选择cuDNN和TensorRT，最后根据下载的TensorRT检查支持的cuDNN版本。
了解这个流程，你的安装就的心应手了。
安装tensorRT之前你必须更新Nvidia驱动和安装好相应的CUDA了
一、依赖
- Nvidia驱动
- cuda
- cudnn
- python
1.更新显卡驱动
产品系列 如果是笔记本选择带notebooks的
下载类型 ：
Game Ready 有对游戏的补丁和游戏支持
Studio驱动程序 稳定质量高
玩游戏的话选第一个，不玩游戏第二个，两个都能用。
2.检查cuda和cuDNN
如果你安装了cuda和cuDNN，检查下版本吧。如果没有跳过检查步骤。
1. 查看cuda版本
nvcc -V
2.查看cudnn路径
Linux
which nvcc
windows
set cuda
3.查看cudnn版本
Linux 路径请调整为上面查到的路径
cat /usr/local/cuda/cudnn.h |grep CUDNN_MAJORR -A 2
Windos
（默认的路径 C:\Program Files\NVIDIA\CUDNN\v10.x）
切换盘符(如有需要)
C:> G:
切换到include路径下 路径请调整为上面查到的路径
G:> cd G:\NVIDA GPU Computing Toolkit\CUDAv10.1\include
打开版本文件，查看版本
G:> cudnn_version.h
从上到下就是你的版本号
#define CUDNN_MAJOR 8
#define CUDNN_MAJOR 3
#define CUDNN_PATCHLEVEL 2
版本为8.3.2
利用pytorch查看版本
python #进入python
>>>import torch
>>>print(torch.\__version__)
>>>print(torch.version.cuda)
>>>print(torch.backends.cudnn.version())
>>>exit() #退出
二、安装CUDA
查看支持版本
nvidia-smi
右上角是支持的版本，安装相应的或者比这低的。
1.下载
注意！不要下载最新版。可能没有匹配的cudnn和tensorRT。别问我怎么知道的。。。是的，那个蠢蛋就是我，我下了。
下载地址：https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive
2.安装
选择安装即可，注意路径，和查看安装的组件，不要安装驱动,里面的驱动比较旧了
Driver components是驱动组件，第四个是用来加速游戏的。
只安装CUDA即可。
三、安装cuDNN
1.下载并解压
下载对应版本的
2.复制
将cudnn下的bin、include、lib文件夹里的文件复制到
CUDA安装路径下bin、include、lib文件夹里即可
3. 添加环境变量
一般安装cuda的时候自己添加好了。
将cuda里的bin、include、lib添加到环境变量中
4.下载cuDNN需要的库
下载一个zlib包，解压缩后找到zlibwapi.dll文件，复制粘贴到C:\Windows\System32位置下面（这是cudnn需要的数据压缩软件库）
下载地址：http://www.winimage.com/zLibDll/zlib123dllx64.zip
四、安装tensorRT
1.下载TensorRT
根据你的cuda版本下载tensorRT。！选择windows版本的。
下载地址:https://developer.nvidia.com/nvidia-tensorrt-download
下载的好的zip包你可以看到支持的cuda和cudnn版本！
如果不是相应版本，请重新安装cudnn。我们是根据cuda选的tensorRT。所以cuda不会有错。
再次检查版本！
2.解压
解压后将tensorrt中lib文件夹下的所有dll文件复制到安装的CUDA的bin文件夹下
3.添加环境变量
把TensorRT下的lib文件夹路径添加到系统环境变量中
4.安装库
(1)激活环境
重新打开cmd并激活你的环境
conda activate <env-name>
切换到TensorRT文件夹的路径下
cd xxxxx/xxxxx/TensorRT-x.x.x.x
查看文件
dir
我们需要的是graphsurgeon， onnx-graphsurgeon， python， uff这几个文件夹下的python wheel文件
(2) 安装
安装时文件名使用tab键自动补全
a. 安装Python下whl文件
cd python
dir #有多个支持python版本的轮子文件
python -V # 查看python版本
pip install tensorrt-xxxxxxcp当前环境下python版本.whl
剩下的直接装就行了，每个文件夹就一个wheel轮子文件。
b.安装uff下的whl文件
tensorflow需要的，顺手安装上。
pip install uff/uff-0.6.9-py2.py3-none-any.whl
c.安装graphsurgeon下的whl文件
pip install graphsurgeon/graphsurgeon-x.x.x-py2.py3-none-any.whl
d.安装onnx-graphsurgeon下的whl文件
pip install onnx-graphsurgeon/onnx-graphsurgeon-x.x.x-py2.py3-none-any.whl
5.测试
a.利用python测试
>python
>>>import tensorrt
>>>print(tensorrt.__version__)
b. c/c++测试
稍稍麻烦些，以后补。
到这里安装tensorRT全部内容已经结束了。后面是选读。
附1：安装pycuda
如果需要使用pycuda的话
1.直接pip安装
pip install 'pycuda<2021.1' #官网8.4.*版本提供的命令
2.手动安装（推荐）
进入cuda网站，下载对应版本的pycuda轮子文件。
https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#pycuda
cuda102就是10.2版本的，cp39就是python3.9，win_amd64就是64位系统。
cd到下载文件夹，激活环境使用pip安装
cd #进入下载路径
conda activate <环境名>
pip install pycuda-2021.1+cudaxxx-cp39-cp39-xxx.whl #tab自动补全
3. 测试
切换到tensorRT的路径下，进入samples提供样例文件夹
cd /usr/local/TensorRT-x.x.x.x/samples/python/network_api_pytorch_minist/
python sample.py #执行样例
他会下载训练集，进行训练然后测试。需要一段时间
附2：加速yolov5
看我另一篇博客。
http://t.csdn.cn/U4LFw