1、原理图设计
上拉电阻可以选择10k
控制多路舵机（4.8V）要考虑电流，选5V电源芯片的时候要注意筛选电流。
免费验证板里面可以抄作业（有别画好的电路图，直接拿来用），先保存到自己的工程，然后在客户端打开，就可以复制粘贴了；
3.3V主要是给主控芯片供电，对电流基本没要求，以防万一可以选大点（1A）。
RXD、TXD不要搞反了，芯片RXD接的是串口烧录器的TXD，芯片TXD接的是串口烧录器的RXD，两个是反的，注意不要搞错了。
PCA9685：A0-A5是地址：000000（全接GND就可以了，如果有多个PCA9685，地址就不能重复，比如000001）。因此可以控制2^6即64个PA9685。
画原理图的时候排针的顺序不重要，等到布线的时候觉得走线不方便再调整排针顺序。
舵机有三个引线，红色接电源5V，黑色接GND，橙色接PWM信号。
2、PCB布局
原理图根据功能划分区域，选中那一块的元器件，工具->交叉选中，PCB中就会标出选中的元器件。
可以把字符改小一点（原来的一半，或者线宽0.06mm*高0.6mm）。
排针：通常间距都是2.54mm；
像这种316个排针的情况，可以把它拆分成 4个3*4的排列，分散在板子的四个角上。但是买排针的时候可以买一排很多个的那种，到时候直接掰开用，只是借用原理图。
信号线最好是朝内。
记得打孔。M2.5的螺丝，孔直径就选2.6mm，宽度3.5mm。网络设为：GND。
孔的坐标，尽量选整数或者小数为0.5，不然实际可能不大好操作。
PCB布局尽对称排布。
PCB布局完成后，该固定的固定。特别是一些大的元器件。小的比如电阻、电容可能会经常改动。
3、PCB布线
前期先不管GND，GND铺铜的时候再去处理。
带电源的走线（不论是接5V还是3.3V）建议改成默认的2倍/1.5倍粗。
前期先把线走出来，后期在考虑美观问题。
根据布线时的交叉情况调整排针、标签之类的布局顺序。
4、精细化布线
尽量让线条贴合、紧凑、平行、等间距。
5、铺铜
点击工具栏->虚线框->GND->画一个覆盖整个pcb的矩形->右键确定->45°铺铜（好看一点）。
铺铜之后，任何走线操作，都需要重新铺铜，工具->铺铜管理器->应用。
6、天线去铺铜
带天线的地方不希望有铺铜，会干扰信号。
矩形选中不需要铺铜的区域，右键->转为实心填充->右边全填充的地方选择无填充，面选择底层。然后顶层再重复一遍操作。双面去铜。
去铜之后，走线可能有问题，主要是GND。
任何操作之后，都要重新铺铜。
7、电源打孔散热
有一些电源芯片比较大，就可以在芯片上打孔（打满）散热，打孔之后要重新铺铜，刷新DRC错误以及网络，看是否有报错。
8、丝印
给一下引脚注上编号。
主要是信号线+电源线（正负极）+烧录RX+TX。
9、下单制造
生产之前先铺铜。