前言
在全连接层构成的多层感知机网络中，我们通过将图像数据展平成一维向量来送入模型，这样会忽略了每个图像的空间结构信息。理想的策略应该是要利用相近像素之间的相互关联性，将图像数据二维矩阵送给模型中学习。
卷积神经网络(convolutional neural network，CNN)正是一类强大的、专为处理图像数据（多维矩阵）而设计的神经网络。在 Transformer 应用到 CV 领域之前，基于卷积神经网络架构的模型在计算机视觉领域中占主导地位，几乎所有的图像识别、目标检测、语义分割、3D目标检测、视频理解等任务都是以 CNN 方法为基础。
卷积神经网络核心网络层是卷积层，其使用了卷积(convolution)这种数学运算，卷积是一种特殊的线性运算。另外，通常来说，卷积神经网络中用到的卷积运算和其他领域(例如工程领域以及纯数学领域)中的定义并不完全一致。
一，卷积
在理解卷积层之前，我们首先得理解什么是卷积操作。
卷积与傅里叶变换有着密切的关系。例如两函数的傅里叶变换的乘积等于它们卷积后的傅里叶变换，利用此一性质，能简化傅里叶分析中的许多问题。
operation 视语境有时译作“操作”，有时译作“运算”，本文不做区分。
1.1，卷积运算定义
为了给出卷积的定义，