一，遇到的问题
1，上电经常性失败
主要的流程：
（1）在加载关卡后，我们会默认执行一个上电的基本流程：外电源开关插上去，71p 插上，外电源开关合上。然后 按下 “”“管理按键”， MFD 会上电。
关键点：
- 关卡加载之后， Map8 总是会被加载。然后在Map8 里面的 actor 才会被默认加载。尤其是涉及到通讯的 zmq manager 蓝图，里面有关于通讯的逻辑。
- 我们在打印日志中发现：zmq 中跟通讯相关的 打印日志还没打印完毕， 就开始外电源上电操作。这在理论上是不正确的。正确的顺序应该是:所有的zmq 通讯相关的对象初始化完成之后， 才应该直接外电源上电逻辑，即 UE4 向 VSP 发送数据。
- 另一个关键点： 管理按键在 外电源 上电之后 ，按下之后， 管理按键的 灯 并没有被点亮。 经过测试， 发现 外电源上电之后， AAP 板上电执行也需要一段时间，这个时间如果我们只给预留1s 是完全不够的，目前我们的解决方案是 外电源上电逻辑执行完毕之后， 再延时大约2.5 s 然后再按下管理按键。
2021-8-20