一，前言
OSS(Open Sound System（开放声音系统）)，是unix平台上一个统一的音频接口。ALSA （Advanced Linux Sound Architecture（高级Linux声音体系）） 是为声卡提供驱动的Linux内核组件，替代OSS。在这里先来分析简单的OSS，后面有时间再研究下ALSA。分析OSS的基本框架，最后通过一个例子总结下OSS框架下实现一个音频设备驱动的一般步骤。
二，框架
内核目录下sound/sound_core.c文件是OSS的核心层，其向上提供了应用程序访问音频设备统一的入口，向下为不同音频设备提供了向上的注册接口。音频驱动开发针对特定的音频设备和系统硬件资源使用总线-设备-驱动模型构建音频设备驱动，在驱动probe中调用OSS提供的接口注册音频设备，并由OSS进行管理。OSS架构是基于文件系统的访问方式，对声音的操作通过对设备节点文件进行open、read、write等操作完成。
三，OSS实现
3.1 OSS初始化
在内核中配置，将sound_core.c编译进内核，内核初始化时加载，调用init_soundcore。
make menuconfig
-> Device Drivers -> Sound
-> <*> Sound card support
// linux-2.6.22.6/include/linux/major.h
#define SOUND_MAJOR 14
// linux-2.6.22.6/sound/sound_core.c
static int __init init_soundcore(void)
{
// 向内核注册一个字符设备
if (register_chrdev(SOUND_MAJOR, "sound", &soundcore_fops)==-1) {
printk(KERN_ERR "soundcore: sound device already in use.\n");
return -EBUSY;
}
// 创建一个设备类。/sys/class/sound
sound_class = class_create(THIS_MODULE, "sound");
if (IS_ERR(sound_class))
return PTR_ERR(sound_class);
return 0;
}
3.2 向OSS注册音频设备
OSS标准中有2个最基本的音频设备：mixer（混音器）和DSP（数字信号处理器），mixer的作用将多个信号组合或者叠加到一起，可用来调整音量大小和选择音源。对于不同声卡来说，其混音器的作用可能各不相同。向OSS核心层注册音频接口时创建的/dev/mixer设备节点文件是应用程序对mixer进行操作的软件接口。DSP也称编解码器，主要实现录音和放音的操作，其对应的设备节点文件是/dev/dsp，向该设备节点文件写数据即意味着激活声卡上的D/A 转换器进行放音，而向该设备读数据则意味着激活声卡上的A/D 转换器进行录音。
除了mixer和dsp音频设备外，还有多个不同的音频设备。OSS针对这些设备各下层提供了不同的注册接口。
int register_sound_mixer(const struct file_operations *fops, int dev);
int register_sound_midi(const struct file_operations *fops, int dev);
int register_sound_dsp(const struct file_operations *fops, int dev);
int register_sound_special(const struct file_operations *fops, int unit);
这些接口的本质都是调用sound_insert_unit函数向OSS管理的不同设备链表中插入音频设备，并为不同的音频设备创建不同的音频设备设备节点。参数fops是各种音频设备的操作函数，dev一般传入-1，自动分配设备号。
3.3 OSS管理音频设备
OSS通过一个指针数组管理多个不同类型的音频设备链表。驱动层下OSS注册音频设备时，即向对应的链表中插入一个sound_unit结构。
/*
* Allocations
*
* 0 *16 Mixers
* 1 *8 Sequencers
* 2 *16 Midi
* 3 *16 DSP
* 4 *16 SunDSP
* 5 *16 DSP16
* 6 -- sndstat (obsolete)
* 7 *16 unused
* 8 -- alternate sequencer (see above)
* 9 *16 raw synthesizer access
* 10 *16 unused
* 11 *16 unused
* 12 *16 unused
* 13 *16 unused
* 14 *16 unused
* 15 *16 unused
*/
static struct sound_unit *chains[SOUND_STEP];
比如注册一个dsp音频设备
register_sound_dsp(&smdk2410_audio_fops, -1) ->
sound_insert_unit(&chains[3], fops, dev, 3, 131,"dsp", S_IWUSR | S_IRUSR, NULL) ->
__sound_insert_unit(s, list, fops, index, low, top) ->
s->unit_minor=n;
s->unit_fops=fops;
s->next=*list;
*list=s;
// 以14为主设备号，以s->unit_minor为次设备号创建音频设备，创建设备节点文件
device_create(sound_class, dev, MKDEV(SOUND_MAJOR, s->unit_minor),
s->name+6);
上面提到OSS初始化时，向内核注册了一个字符设备，其操作函数为soundcore_fops。这里面只有一个open接口，其只是作为一个中转，应用程序访问某个音频设备（open）会根据打开的音频设备的设备节点文件的次设备号(也就是创建时使用的s->unit_minor)，从音频设备链表数组(chains)中找到对应类型的音频设备链表从而找到对应的操作函数。
static const struct file_operations soundcore_fops=
{
/* We must have an owner or the module locking fails */
.owner = THIS_MODULE,
.open = soundcore_open,
};
int soundcore_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
int chain;
int unit = iminor(inode);
struct sound_unit *s;
const struct file_operations *new_fops = NULL;
chain=unit&0x0F;
if(chain==4 || chain==5) /* dsp/audio/dsp16 */
{
unit&=0xF0;
unit|=3;
chain=3;
}
spin_lock(&sound_loader_lock);
s = __look_for_unit(chain, unit);
if (s)
new_fops = fops_get(s->unit_fops);
if (!new_fops) {
spin_unlock(&sound_loader_lock);
request_module("sound-slot-%i", unit>>4);
request_module("sound-service-%i-%i", unit>>4, chain);
spin_lock(&sound_loader_lock);
s = __look_for_unit(chain, unit);
if (s)
new_fops = fops_get(s->unit_fops);
}
if (new_fops) {
int err = 0;
const struct file_operations *old_fops = file->f_op;
file->f_op = new_fops;
spin_unlock(&sound_loader_lock);
if(file->f_op->open)
err = file->f_op->open(inode,file);
if (err) {
fops_put(file->f_op);
file->f_op = fops_get(old_fops);
}
fops_put(old_fops);
return err;
}
spin_unlock(&sound_loader_lock);
return -ENODEV;
}
四，音频基本概念
4.1 采样频率
对一个声音波形记录一次声音数据的频率。频率越大，对记录的声音数据还原播放出来的声音就越真实。对于入耳采样频率不需要太大，采样率在 8KHz - 96KHz之间就行，到 96KHz 声音已经很饱满了。
4.2 采样精度
一个声音数据用多少位表示。比如说8位精度，即一个声音数据用8位也就是一个字节表示；8位精度，即一个声音数据用16位也就是两个字节表示。
4.3 左声道/右声道
左右声道数据是不同的，两种数据配合还原播放出来的声音更加立体。
4.4 IIS接口
用来传输声音数据的接口，由四条线构成，I2SSCLK – 数据位时钟 ， I2SLRCK – 左右声道数据采样时钟 ， I2SSDI – 声音数据输入 ， I2SSDO – 声音数据输出。
4.5 声音录制和播放
4.6 控制接口
IIS接口用来传输音频数据，控制接口用来传输主控对编解码芯片的控制数据，比如设置声音音量、切换声道输出、设置MIC增益等。也就通过GPIO来对编解码芯片的某些寄存器进行数据读写操作。不同的编解码芯片使用不同的传输模式，比如WM8976G提供两种传输模式，一种是三线模式，一种是IIC模式。
五，实现WM8976G的音频设备驱动
5.1 硬件电路
5.1.1 WM8976G相关
L2/GPIO2：单声道音频输入或第二个麦克风接入或者做普通GPIO口
LRC：左右声道数据采样时钟
BCLK：声音数据位时钟
ADCDAT：IIS数据输入
DACDAT：IIS数据输出
MCLK：WM8976工作时钟，由主控提供
MICBIAS：麦克风偏置电压，通过调节该偏置电压可以改善麦克风录制失真问题
LIP：麦克风输入通道
LIN：麦克风输入通道(接地)
AUXL：音频输入左声道（外接音频）
AUXR：音频输入右声道（外接音频）
CSB/GPIO1：控制接口使用3线模式时的片选脚或者做普通GPIO口
SCLK：三线模式时钟或者IIC模式时钟
SDIN：三线模式数据或者IIC模式数据
MODE：控制接口使用三线模式或IIC模式选择脚，高电平时使用三线模式
VMID：参考电压，通过调节参考电压可以改善声音播放时的噪音问题
ROUT1：音频输出通道1，右声道，可外接耳机或喇叭
LOUT1：音频输出通道1，左声道，可外接耳机或喇叭
ROUT2：音频输出通道2，右声道，可外接耳机或喇叭
LOUT2：音频输出通道2，左声道，可外接耳机或喇叭
OUT3：音频输出通道3
OUT4：音频输出通道4
5.1.2 S3C2440相关
5.2 构建驱动
通过总线-设备-驱动模型来构建音频设备驱动，在驱动的probe中初始化硬件资源、向OSS核心层注册dsp音频设备和mixer音频设备。
5.2.1 注册平台设备
系统启动初始化时，注册s3c_device_iis平台设备。加载注册过程在前面的文章中已经分析过多次，这里不再赘述。
// linux-2.6.22.6/arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c
static struct resource s3c_iis_resource[] = {
[0] = {
.start = S3C24XX_PA_IIS,
.end = S3C24XX_PA_IIS + S3C24XX_SZ_IIS -1,
.flags = IORESOURCE_MEM,
}
};
static u64 s3c_device_iis_dmamask = 0xffffffffUL;
struct platform_device s3c_device_iis = {
.name = "s3c2410-iis",
.id = -1,
.num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_iis_resource),
.resource = s3c_iis_resource,
.dev = {
.dma_mask = &s3c_device_iis_dmamask,
.coherent_dma_mask = 0xffffffffUL
}
};
// linux-2.6.22.6/arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c
static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {
&s3c_device_usb,
&s3c_device_lcd,
&s3c_device_wdt,
&s3c_device_i2c,
&s3c_device_iis,
&s3c2440_device_sdi,
};
static void __init smdk2440_machine_init(void)
{
s3c24xx_fb_set_platdata(&smdk2440_lcd_cfg);
platform_add_devices(smdk2440_devices, ARRAY_SIZE(smdk2440_devices));
smdk_machine_init();
}
MACHINE_START(S3C2440, "SMDK2440")
/* Maintainer: Ben Dooks <[email protected]> */
.phys_io = S3C2410_PA_UART,
.io_pg_offst = (((u32)S3C24XX_VA_UART) >> 18) & 0xfffc,
.boot_params = S3C2410_SDRAM_PA + 0x100,
.init_irq = s3c24xx_init_irq,
.map_io = smdk2440_map_io,
.init_machine = smdk2440_machine_init,
.timer = &s3c24xx_timer,
MACHINE_END
5.2.2 注册平台驱动
// linux-2.6.22.6/sound/soc/s3c24xx/s3c2440-wm8976.c
extern struct bus_type platform_bus_type;
static struct device_driver s3c2410iis_driver = {
.name = "s3c2410-iis",
.bus = &platform_bus_type,
.probe = s3c2410iis_probe,
.remove = s3c2410iis_remove,
};
static int __init s3c2410_uda1341_init(void) {
memzero(&input_stream, sizeof(audio_stream_t));
memzero(&output_stream, sizeof(audio_stream_t));
return driver_register(&s3c2410iis_driver);
}
5.2.3 probe函数分析
总线-设备-驱动模型的设备和驱动的匹配过程，以及匹配成功后调用驱动的probe函数的过程在之前的文章中已经分析过多次，这里不再赘述。直接看驱动的probe函数，即s3c2410iis_probe。
5.2.3.1 初始化硬件资源
......
iis_base = (void *)S3C24XX_VA_IIS ;
// 使能IIS模块
iis_clock = clk_get(dev, "iis");
clk_enable(iis_clock);
// 设置相关引脚功能
/* GPB 4: L3CLOCK, OUTPUT */
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB4, S3C2410_GPB4_OUTP);
s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPB4,1);
/* GPB 3: L3DATA, OUTPUT */
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB3,S3C2410_GPB3_OUTP);
/* GPB 2: L3MODE, OUTPUT */
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB2,S3C2410_GPB2_OUTP);
s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPB2,1);
/* GPE 3: I2SSDI */
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPE3,S3C2410_GPE3_I2SSDI);
s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPE3,0);
/* GPE 0: I2SLRCK */
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPE0,S3C2410_GPE0_I2SLRCK);
s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPE0,0);
/* GPE 1: I2SSCLK */
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPE1,S3C2410_GPE1_I2SSCLK);
s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPE1,0);
/* GPE 2: CDCLK */
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPE2,S3C2410_GPE2_CDCLK);
s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPE2,0);
/* GPE 4: I2SSDO */
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPE4,S3C2410_GPE4_I2SSDO);
s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPE4,0);
// 初始化IIS模块
init_s3c2410_iis_bus();
......
5.2.3.2 初始化并设置音频编解码芯片
.......
init_wm8976();
.......
static void init_wm8976(void)
{
uda1341_volume = 57;
uda1341_boost = 0;
/* software reset */
wm8976_write_reg(0, 0);
/* OUT2的左/右声道打开
* 左/右通道输出混音打开
* 左/右DAC打开
*/
wm8976_write_reg(0x3, 0x6f);
wm8976_write_reg(0x1, 0x1f);//biasen,BUFIOEN.VMIDSEL=11b
wm8976_write_reg(0x2, 0x185);//ROUT1EN LOUT1EN, inpu PGA enable ,ADC enable
wm8976_write_reg(0x6, 0x0);//SYSCLK=MCLK
wm8976_write_reg(0x4, 0x10);//16bit
wm8976_write_reg(0x2B,0x10);//BTL OUTPUT
wm8976_write_reg(0x9, 0x50);//Jack detect enable
wm8976_write_reg(0xD, 0x21);//Jack detect
wm8976_write_reg(0x7, 0x01);//Jack detect
}
5.2.3.3 初始化音频输入和输出的DMA通道
.......
output_stream.dma_ch = DMACH_I2S_OUT;
if (audio_init_dma(&output_stream, "UDA1341 out")) {
audio_clear_dma(&output_stream,&s3c2410iis_dma_out);
printk( KERN_WARNING AUDIO_NAME_VERBOSE
": unable to get DMA channels\n" );
return -EBUSY;
}
input_stream.dma_ch = DMACH_I2S_IN;
if (audio_init_dma(&input_stream, "UDA1341 in")) {
audio_clear_dma(&input_stream,&s3c2410iis_dma_in);
printk( KERN_WARNING AUDIO_NAME_VERBOSE
": unable to get DMA channels\n" );
return -EBUSY;
}
.......
5.2.3.4 向OSS核心层注册音频设备
注册之后由OSS核心层管理并操作音频设备，就是第三节分析的一样。
......
audio_dev_dsp = register_sound_dsp(&smdk2410_audio_fops, -1);
audio_dev_mixer = register_sound_mixer(&smdk2410_mixer_fops, -1);
......
六，应用程序播放和录制
待定