应该先创建topic和group，并在nacos中进行配置。
一开始没想到access和secret也会导致MQClientException: No route info of this topic异常，网上查了一圈各种解决方案都不能解决我这的问题。
总结了一下使用阿里云版的rocketmq会报的错：
没有配置access和secret，会报MQClientException: No route info of this topic
配置了错误的topic，会报MQClientException: No route info of this topic
配置了无效的access和secret，会报com.aliyun.openservices.ons.api.impl.authority.exception.AuthenticationException: signature validate failed
配置的nameserver错误，会报org.apache.rocketmq.remoting.exception.RemotingConnectException: connect to [MQ_INST_XXX
访问外网的rocketmq，应该创建“公网”的实例，并配置相应的nameserver: http://MQ_INST_XXX.mq-internet-access.mq-internet.aliyuncs.com:80，否则，会报RocketMQ Message hasn’t been sent. Caused by sendDefaultImpl call timeout，参考阿里云文档：消息队列RocketMQ版是否可以在公网访问