注意：最好不要手动去创建.ssh文件夹，直接通过执行ssh-keygen -t rsa命令去生成.ssh文件夹（确保.ssh文件夹的权限是755的权限）
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先在主机A上使用命令创建密钥
2.此时我们可以在/root/.ssh/目录里边看到创建的公私密钥
ls /root/.ssh/
3.我们把id_rsa.pub文件复制到主机B 上面去
scp -r /root/.ssh/id_rsa.pub 192.168.31.147:/root/.ssh/authorized_keys
4.此时可以看到主机A连接主机B就不需要再输入密码了。
5.同理 ： 我们在主机B 上面创建公私密钥，然后把公钥文件放入到主机A 的/root/.ssh/authorized_keys 这个文件里。然后主机B 连接 主机A就不需要再输入 密码了。
6.由上面可见，只要创建了公私密钥，然后把自己的公钥放到对方的/root/.ssh/authorized_keys 这个文件里，就可以不用密码连接进去对方的主机了。只要你明白了这个原理，那就好办了。
说明：如果发现登录不了，多半是目录或者文件权限不对导致，如果不确定可以查看日志，日志文件： /var/log/secure