安装好mujoco之后,可以出现木偶人画面了!(这个自己查一下,网上很多)
手动安装dm_control:
在安装dm_control时:
https://github.com/deepmind/dm_control (下载git)
python setup.py install --user
修改setup.py文件:
def _finalize_mjbindings_options(cmd_instance):
"""Post-process options relating to `build_mjbindings`."""
headers_dir = os.path.expanduser(cmd_instance.headers_dir)
#修改headers_dir,这里我测试了一下是空路径
headers_dir = "Yourpath/.mujoco/mujoco200/include/"#修改这个路径
header_paths = []
之后安装d4rl就可以很容易安装上了。