前言

总结变换节点的常用属性
可视化一些属性的表示
帮助文档：https://help.autodesk.com/view/MAYAUL/2020/ENU/index.html?contextId=NODES-TRANSFORM
新建一个基本体，变换节点有以下属性（其实有很多属性没有被显示出来）

Matrix

请注意，Maya中的变换都是左乘的形式.默认旋转顺序为xyz，rotateOrder可修改，默认为0
局部变换矩阵在这里插入图片描述

SP：缩放pivot
S：缩放
SH：斜切
ST：scalePivotTranslate
RP：rotatePivot
RA：旋转矩阵
R：四元数旋转插值时， Mquaternion q( rx, ry, rz, rw )，R = q.asMatrix()
RT：rotatePivotTranslate
T：平移矩阵

xformMatrix

本地转换矩阵。与Matrix含义一样，但它是以一种可以轻松插值的格式存储的。

Parent Matrix

父变换矩阵


```bash
select -r Parent ;
move -r -os -wd 0 8.926325 0 ;
cmds.getAttr('pSphere1.pm')
# Result: [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 8.926324697987328, 0.0, 1.0] # 
cmds.getAttr('pSphere1.matrix')
# Result: [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0] # 
cmds.getAttr('pSphere1.worldMatrix')
# Result: [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 8.926324697987328, 0.0, 1.0] # 
cmds.getAttr('pSphere1.xformMatrix')
# Result: [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0] #

rotatePivotTranslate (rpt)

旋转pivot校正

cmds.setAttr('pSphere1.rpt',10,10,0)

cmds.getAttr('pSphere1.matrix')
# Result: [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 10.0, 10.0, 0.0, 1.0] #

同理ST：scalePivotTranslate（spt）

cmds.setAttr('pSphere1.rptx',0)
cmds.setAttr('pSphere1.tx',10)

在这里插入图片描述
↑这个球原本在原点，偏移了10

cmds.setAttr('pSphere1.rptx',-10)
cmds.setAttr('pSphere1.tx',10)

在这里插入图片描述
↑修改了rptx没有发生偏移，rp的位置也为原点

transMinusRotatePivot (tmrp)

如果仅平移：

cmds.setAttr('pSphere1.tx',10)
cmds.getAttr('pSphere1.tmrx')
# Result: -0.0 #

如果平移rotatePivot：

move -r 4.992686 0 0 pSphere1.scalePivot pSphere1.rotatePivot ;
cmds.getAttr('pSphere1.tmrx')
# Result: -4.992686128208961 #

rotateQuaternion (rq)

Quaternion-based rotation (q=Xi+Yj+Zk+W).仅能查询，但不能控制旋转。只有当四元数动画曲线被激活时，此属性合法

inheritsTransform (it)

bool类型属性，继承变换变换标志

在这里插入图片描述
用于控制此变换是否继承其父变换的变换。如果该值为false，则变换将如同在世界空间中一样。换言之，对其父变换的变换不会影响该变换的世界空间位置，并且该变换上的parentMatrix属性将返回单位矩阵。这主要用于将对象与其构建历史进行分组，以防止对输出对象进行双重转换。

offsetParentMatrix（2020新）

这个矩阵为父和局部变换之间的隐式变换，默认为单位矩阵。

parentMatrix = parentWorldMatrix * （offsetParentMatrix if it else identity）

【Maya节点02】Transform Node常用属性扫盲

前言