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1、概述
PJSIP 是一个用 C 语言编写的免费开源多媒体通信库，实现了基于标准的协议，如 SIP、SDP、RTP、STUN、TURN 和 ICE。它将信令协议 (SIP) 与丰富的多媒体框架和 NAT 穿透功能结合到高级 API 中，这种 API 是可移植的，适用于几乎任何类型的系统：台式机（x86）、嵌入式系统（arm-linux）、手机（安卓）。
PJSIP组成：
低级库：
pjlib 抽象操作系统差异，例如，文件操作、IO处理等
pjlib-util 工具库，例如，base64、crc、MD5、sha1、xml等
功能库：
pjsip SIP协议栈
pjmedia 媒体库，例如，ffmpeg、opengl、sdl、v4l2等
pjnath NAT穿透库，例如，stun、turn、upnp、ice等
高级库：
pjsip-apps/src/pjsua C接口高级库，使用上面的库，做封装、抽象，一般开发用这个库
pjsip-apps/src/pjsua2 C++接口高级库
库框架图：