1.ServiceManager
ServiceManager在init进程启动后启动，用来管理系统中的Service。
首先看一下开机过程，一般开机过程分为三个阶段：
①OS级别，由bootloader载入linux内核，内核开始初始化，并载入built-in的驱动程序，内核完成开机后，载入init进程，切换至用户空间。
②Android-level，由init进程开始，读取init.rc，Native服务启动，并启动重要的外部程序，如ServiceManager、zygote。
③Zygote-Mode，Zygote启动System Service，然后进入Zygote Mode，在Socket等候命令，随后，使用者将看到一个桌面环境，桌面环境由一个名为Launcher的应用程序负责提供。
ServiceManager是由init进程启动的，它是Binder进程间通信机制的核心组件之一，扮演着Binder进程间通信机制上下文管理者的角色，同时它还负责管理系统中的Service组件，并且向Client组件提供获取Service代理对象的服务。
ServiceManager运行在一个独立的进程中，因此Service组件和Client组件也需要通过进程间通信机制来和它进行交互，而采用的进程间通信机制也是Binder机制。这样看来ServiceManager除了是Binder进程间通信机制的上下文管理者外，还是一个特殊的Service组件。
进程间通信：