其实测向与合成孔径雷达关系不大，但是我还是打算在这个合集里写一篇。一个是因为如果结合测向和测距，可以给物体准确定位，获取类似点云的图像，另外一个是无论是无线电波还是声波，测距和测向算法是比较接近的，只不过测距在比较收发的区别，测向在比较两路接收的区别。最后，我以前做的无线电罗盘和麦克风阵列都比较复杂，这次用gnuradio简单流图实现的无线电波测向和声波测向，其实就是无线电罗盘和麦克风阵列的基础，如果你有兴趣，这篇文章是一个很好的入门起点。
先贴一个无线电测向的流图。
有几点要注意：
1.必须使用双通道的LimeSDR-USB，不能用LimeSDR Mini，因为要获取两个接收通道之间的相位差。
2.由于使用的是相位差测向，接收的信号必须是窄带的，可以使用PortaPack发射一个FM调制过的Sine波，虽然跟单音不完全一样，但是它也是窄带的，仍然能用这个流图测向。
再贴个声波测向流图
用这个流图要注意的是：
1.你要确保你电脑的麦克风是立体声的，如果是单声道就不能用。
2.你要找到这两个麦克风的位置，最好是在一条直线上的，距离不要太近也别太远，太近的话分辨不出声波传输时间差，太远的话就无法把这两个麦克风近似为一个质点，这样就无法移动声源让它相对麦克风只有角度变化没有径向变化了。
3.声源建议你用手机播放一个摇滚乐，并且把手机的喇叭时刻对准电脑麦克风，利用好其方向性。
视频：
gnuradio实现无线电测向和声波测向_哔哩哔哩_bilibili
网盘：
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