树莓派4B（aarch64，arm64）bullseye安装Qt5、GStreamer

简介

本文描述树莓派 4B Raspberry Pi OS（64位）完成启动后，进行的第一个编译安装任务：Qt5 + GStreamer，同时也是OpenCV编译安装前的准备工作，因此：启动 -> Qt5 + GStreamer -> OpenCV 顺序不能错。

• 安装Qt5

  sudo apt-get update
  sudo apt-get upgrade
  sudo apt-get install clang qtbase5-dev qtchooser
  sudo apt-get install qt5-qmake qtbase5-dev-tools
  sudo apt-get install qtcreator
  sudo apt-get install qtdeclarative5-dev
  

  如果一切顺利，在启动Qt Creator时，应该会看到以下欢迎屏幕。
  
  

• 安装GStreamer

• 安装依赖

  sudo apt-get install libx264-dev libjpeg-dev
  

• 安装剩余的插件

  sudo apt-get install libgstreamer1.0-dev \
   libgstreamer-plugins-base1.0-dev \
   libgstreamer-plugins-bad1.0-dev \
   gstreamer1.0-plugins-ugly \
   gstreamer1.0-tools \
   gstreamer1.0-gl \
   gstreamer1.0-gtk3
  # 如果安装了Qt5的话，安装接下来这个
  sudo apt-get install gstreamer1.0-qt5
  # 如果您想要使用音频，请安装
  sudo apt-get install gstreamer1.0-pulseaudio
  

• 连接摄像头测试一下

  gst-launch-1.0 videotestsrc ! videoconvert ! autovideosink
  

  

  gst-launch-1.0 libcamerasrc ! video/x-raw, width=640, height=480, framerate=30/1 ! videoconvert ! videoscale ! clockoverlay time-format="%D %H:%M:%S" ! autovideosink
  

  

• 测试都成功了就可以进行下一步：编译安装OpenCV