Ubuntu18.04建立本地仓库并上传到gitee
工作环境：Ubuntu 18.04 下的ROS（机器人操作系统，Robot Operating System）
上传至：Gitee
注意：ROS中需要建立工作空间，在工作空间中建立功能包，所以，所有的指令都是在工作工作空间中src文件夹下的终端中执行（也可以在其他文件夹下执行，单纯为了方面管理），没有用ROS平台的小伙伴也不用担心，按照一般的方法上传就行．
1.建立Gitee库
在gitee网站上点击右上角＂＋＂新建仓库
按照说明建立仓库．如果不知怎么选择一些选项，可使用默认或者自行搜索．
２.初始化
进入src文件下，输入代码
git init
将对本地仓库初始化，这是使用快捷键Ctrl+h可以看到多出了.git文件夹，即本地仓库．
如果后续操作出现错误，打算重新初始化本地仓库重新上传，只需删除.git文件夹，从第二步初始化重新执行．
３．初始化master
将本地代码先预存到缓存区
git add *
为本地代码添加备注信息，可更改．
git commit -m "备注信息"
４．创建开发分支
建立一个新分支：Navigation.
git branch Navigation
切换到分支Navigation．
git checkout Navigation
检查分支是否已经切换至Navigation．其中master为默认主分支．
git branch
５．将本地仓库关联到Gitee
git remote add origin 地址
地址为Gitee仓库的地址，以.git结尾．在图中方式获取．
查看是否关联成功.
git remote -v
6.上传
上传成功会显示相关信息，如文件大小，上传到那个地址，建立了一个新分支等．
git push origin Navigation
