Pico Neo3 VR Pro 开发新手入门有感（避坑与心得，新手学习必备）
入门知识
众所周知，VR并不是单个技术，是很多的技术的集合，包括很多的内容， 比方说Unity知识和C#，这个是基础。除此之外还有视觉方面的技术，比如贝叶斯网络和卡尔曼滤波等等。以及图形学也算是重中之重，如果想更上一层楼的话，3D重建等等的就不必多说。
此处就不过多赘述，单纯从VR开发的角度去看待。
VR开发自然是需要设备的，市面上的设备知名的比如Pico啊HTC VIVE啊还有Oculus。
在PC机领域HTC充当了大佬的角色，网络上有关于HTC的教程一抓一大把，开发相对来说还可以的。就是它是PC机的，拽着个线还得有定位器是不太方便的，不过现在也出了一体机，那就方便的多了，但是就是贵啊。
安卓一体机里我认为比较出彩的是Pico和Oculus。目前一个是Pico Neo3 一个是Oculus Quest2，一个是国内的字节一个是国外的脸书还是挺厉害的。
我个人对这两个设备不知可否。
上周收集资料做了个对比，可能有的数据不是很准确，有什么需要更正的地方还请各位大佬批评指正。（_）
这些设备各有优缺点吧，根据自己的需求选择适合自己的才是最好的
因为我们的业务需要，所以选择了Pico Neo3 Pro作为开发设备。
Pico的官方文档说实话我看不太懂，当然这也和我本人的水平有关，没辙，还是得继续学习……
话不多说下面进入正题。
Pico Neo3 Pro 开发流程
有这么几个东西，头显是必须的，手柄当然也是，但是手套我平时用的着实是不多。。。
支持 DP 连接
可以通过定制的高速多媒体DP线通过虚拟现实耳机上的特殊 DP 接口将 Pico Neo3 Pro 或 Pico Neo3 Pro Eye 与 PC 或笔记本电脑连接。（这个得下载串流助手什么的，因为我电脑没有DP口只能作罢）
它支持接近 4K 的原始分辨率和 72Hz 或 90Hz 的刷新率，以从您的 PC 或笔记本电脑流式传输 VR 内容（这个还是不错的）。
6DoF光学定位系统
这个蛮不错的
PICO PRO VR 传送指定区域，光圈特效
获取到手柄输入
撞击点位置生成一个预制体
这里还需要多说一点，基本上是两种生成方式，我这两种方式都有用过，两个VR项目，其中一个demo我发出来了欢迎下载：太空漫游Demo地址
一、获取设备的信息，手柄射线撞击的位置信息，在该位置生成预制体
二、用pico本身的API去生成光效（回调函数直接拖）
光效的资源在unity商店挺多的，下载几个就行。
PICO PRO VR 环境配置
一、导入Pico SDK
Pico SDK下载地址：点击此处
把下载好的Pico SDK解压后，记住这个位置的这个文件。
在Unity中，打开Package Manager，点击左上角的加号“+”，选择从硬盘中添加。在弹出的选择框，把刚刚的package.json文件选中，然后点确定就可以了，等待导入。
导入成功后，找到XR Interaction ToolKit这个插件
XR 交互工具包的旧版本（0.9.4 预览版，可升级为新版本）自动集成到 Pico Unity 集成 SDK 中。
启用Pico SDK
点击菜单栏的edit -> project settings
点击XR Plugin-in Management
勾选Pico XR，这样，项目就可以在PicoXR上适配。如果在PC端进行同步调试需要勾选全部的 PicoXR选项
设置Minimum API Level
点击菜单栏 edit -> project settings -> player -> others Settings -> identification
将Minimum API Level设置为Android 8.1 （API 级别 27）
将目标 API 级别设置 为 自动（最高安装）。
设置这个是因为Pico SDK内置的aar依赖组件，最低支持的Android版本为Android 8.1，而Pico Neo 3本身其实是一个Android 10的ROM
在 配置下：
将脚本后端设置 为 IL2CPP。
将Target Architectures设置 为 ARM64 并取消选中 ARMv7
到此位置Pico的环境配置也就完成了。
PICO PRO VR 场景简单漫游
在旧版本XR中，先创建一个Room-Scale XR Rig对象。这个对象就会对应我们Pico头显的位置， 运行后我们的转头，移动等，都会反应到这个对象上。
XR更新后的选项为XR Origin（VR）
其中的脚本与对象都选择与Device-based相关。
UI交互则需要选择XR中的UI Canvas才可以通过VR进行交互。
XR Rig（XR Origin）： 挂载用于场景管理和控制的组件和脚本，处理用户在 Unity 世界空间中的位置
Camera Offset：同步 HMD 的 6DoF （光学定位系统）数据，使相机和手控器在场景中移动。
Main Camera：XR 相机，用于捕捉虚拟世界并将其显示给玩家。
LeftHand（RightHand）Controller :左右手控制器
在XR Rig对象上挂载如下脚本
Locomotion System脚本是负责玩家到目标点的移动，用于对XR Rig对象的控制，此脚本只能对一个XR Rig对象负责。
Teleportation Provider脚本是负责将Locomotion System与目标进行绑定
PXR_Manager 是打包在 Pico Unity 集成 SDK 中的一个重要脚本。可以使用它来管理主要的 VR 功能，例如屏幕渐变、眼球追踪和内容保护
手控制器也是 XR 应用程序的重要组成部分。它们使用户能够与虚拟世界进行交互，从而增强身临其境的体验
可以在红色框的位置，定制枪、魔杖或拳击手套等各种形状的控制器模型
地面被点击后，会通过Teleportation Provider，找到下面的Locomotion System对象，然后Locomotion System又会找到对应的XR Origin对象
手控制器：挂载脚本
XR Controller：对手控制器的跟踪类型，输入方式，模型样式等进行设置
XR Ray Interactor：处理手柄射线与远距离目标交互逻辑，设置手柄射线的交互逻辑与类型（三种曲线：直线，弹丸曲线，贝塞尔曲线）
Line Renderrer：Unity线渲染器
XR Interactor Line Visual：手柄射线样式
场景漫游与传送：
Teleportation Area脚本：在场景中，对漫游场景绑定该脚本，实现任意区域传送
Teleportation Area脚本是负责区域传送，可以传送到地面的任意位置。（可设置传送层级）
（与之对应的是Teleportation Anchor脚本，锚点传送，只能传送到指定点位）
地面被点击后，会通过Teleportation Provider，找到下面的Locomotion System对象，然后Locomotion System又会找到对应的XR Rig对象
Teleportation Anchor脚本：锚点传送，指定点位
与上一个不同的是，Teleportation Anchor Transform是锚点位置，可以设置一个空物体作为其地面的子物体作为传送点位。
所有传送到此平面的玩家都会被固定在锚点的位置。
应用发布
将Pico Neo3用USB数据线连接电脑，并且开启Neo3的开发者模式。
开启开发者模式方法：
https://sdk.picovr.com/docs/FAQ/chapter_one.html
可使用Preview Tool工具（官网下载），进行实时预览。（PC端与Pico均需要同时打开Preview Tool工具应用）
Preview Tool下载地址：点这里
不过有一说一啊，这个Preview Tool工具不是很好用，无线连接取决于网络，我一般是只能第一次能连上，之后就连不上了。有线连接就没有成功过，一直在转圈圈，后来我把数据线插在了DP的口上，然后退出串流助手的应用，打开Preview Tool的应用，然后再点有线连接，居然可以成功连接，但是有一个弊端，不知道是不是我的设备的问题，我的设备里是没有画面的，电脑上的Game窗口一开始有画面是可以预览的，后来不知道为什么就有没有预览画面了，我就只能在Scene窗口去看效果，不是很方便。Oculus不知道怎么回事，据说是得有FB的账号，还得小蹄子，怪费事的，就拉到了。
方法一：点击菜单栏 File -> Build Settings，打开Build Settings弹窗
在Run Device中选择对应的Pico设备。
方法二：点击菜单栏 File -> Build and Run，首次发布需要设置文件保存路径。
Pico SDK
Pico Unity XR SDK：这里是链接
链接: link.
PICO PRO VR 多人游戏
这个不过多赘述了
多人游戏SDK：点这里
参考
本文章参考学习B站UP主：https://space.bilibili.com/15752216
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