线程池大小选择：针对 I/O 密集型场景和 CPU 密集型场景
I/O 密集型场景
I/O 密集型场景指的是系统的磁盘以及内存的性能要高于CPU 性能，因此系统在这种场景下，大部分时间消耗在磁盘/内存的读写，CPU 的利用率不高。比如一些包含网络传输的场景。通常我们不会希望 CPU 成为瓶颈，因为 CPU 毕竟是计算机中很昂贵的部分，我们希望 CPU 可以做更多的工作，因为我们会通过调整线程池大小来转移业务瓶颈，这将在下文提到。
CPU密集型场景
CPU 密集型则相反，指的是 CPU 的性能高于磁盘和内存，这时 CPU 的利用率为 100%，I/O 只需要很短的时间就可以完成。比如当使用 CPU 时（而不是 GPU），神经网络的前向和反向计算就是典型的 CPU 密集型场景，因为这其中涉及了大量的卷积和数值运算。
线程池大小选择
线程池在 I/O 密集型场景的必要性
在这两种场景下，线程池大小的选择也是不同的。在 I/O 密集型场景中，我们需要增大线程池的大小以通过 overlap 消除 CPU 等待 I/O 的时间。这样讲很抽象，可以参考下图，首先我们假设这是一个任务，红色部分表示 I/O 时间，白色部分表示 CPU 处理时间
当线程池大小为1，也就是串行执行时，可以看到中间会有很多等待 I/O 的时间，CPU 被白白浪费：
当线程池大小为2，两个线程并发执行，这时候可以遮盖（overlap）I/O 的部分，从外部看 CPU 一直在执行，没有干等的时候：
可以看到合理设置线程池大小，可以将 I/O 的时间给遮盖掉，更好地利用 CPU 的资源。具体公式将在后续讲解。
线程池在 CPU 密集型场景的必要性
实际上，只有多核 CPU 的主机才适合使用线程池处理 CPU 密集型场景。我们举个例子，在单核 CPU 中，CPU 占用率为 100%，这时我们的线程池大小设置为2，那么在线程切换时需要有线程上下文切换的开销，这是需要时间的，而且线程的切换并没有意义，单个 CPU 的的利用率一直是 100%，相当于白白多了上下文切换的时间。而假如是 6 核的 CPU，这时可以将线程池大小设置为 6，这样 6 个 CPU 中都有自己的线程，处理速度可以提升 6 倍。
线程池大小计算
铺垫了前面的理论，我们这里具体给出线程池大小的计算公式。首先明确几个变量：
- Ncpu = CPU 的数量
- Ucpu = CPU 的目标使用率
- W / C = 等待 I/O 的时间和 CPU 计算时间的比
为保持 CPU 的使用率，最优的线程池大小为：
Nthreads = Ncpu x Ucpu x (1 + W / C)
这个公式的由来我们可以参考《Linux 多线程服务器端编程》中的一个思路：
如果线程池在执行任务时，CPU 计算所占的时间比重为 P，主机一共有 C 个 CPU，为了让 C 个 CPU 都跑到 100%，那么我们需要 C / P 个线程，所以也就是：
Nthreads =（（ I/O 时间 + CPU 计算时间 ）/ CPU 计算时间）x CPU 数量
也就是
Nthreads = （（ I/O 时间 / CPU 计算时间 ）+ 1）x CPU 数量
再加上目标的 CPU 利用率，就是上面提到的公式了。
所以我们可以分析在不同场景下的线程池大小计算，I/O 密集型场景，根据公式计算即可。CPU 密集型场景，根据公式应该是 CPU 核数，但是实际应用场景中通常用 CPU 核数 + 1，这个 + 1 实际上是为了保证当某个 CPU 上的线程因为缺页中断或某些原因暂停时，刚好有一个额外的线程来保证 CPU 不会空等，总之还是让 CPU 一直处于忙碌的状态。
Linux 下查看 CPU 利用率和 I/O 占用率
CPU 利用率查看
1 - 使用 top 命令：
关注 %Cpu(s) 的第四项 id，表示的是空闲 CPU 的百分比，所以在我这个场景下，CPU 的利用率就是 1 - 74.3 % = 25.7%，如果该主机拥有多个 CPU，可以在 top 命令界面按1，会显示多个 CPU 的情况，如下图所示：
所以在 top 命令查看时，如果发现 CPU 空闲率接近 0，此时的任务就是 CPU 密集型场景了。
2 - 使用 vmstat -w -w 命令：
如图，看最右边 CPU 一项，同样可以查看当前 CPU 的空闲率，在这里是 97%，也就是 CPU 利用率为 3%。
I/O 查看
1 - 使用 top 命令：
我们同样可以使用 top 命令查看 I/O 是否频繁，这里关注 CPU 项的 wa，wa 表示等待输入输出（也就是 I/O）的时间百分比，这一项如果高于 30%，我们可以认定为存在 I/O 瓶颈，也就是当前为 I/O 密集型任务。
2 - 使用 vmstat 命令：
查看其中的 io 项，其中 bi 表示发送到块设备的块数，单位为块/秒，bo 表示从块设备接收到的块数，单位为块/秒。
3 - 使用 iostat 命令：
输入 iostat -x 5，其中 -x 表示更详细信息
查看最后的 util 项表示的是采用周期内用于 I/O 操作的时间比率，即IO队列非空的时间比率，可以用于表示 I/O 繁忙程度。如果 %util 接近 100%，说明产生的 I/O 请求太多，I/O 系统已经满负荷，该磁盘可能存在瓶颈。
总结
总的来说，线程 I/O 时间比例越高，需要越多线程来 overlap 这个 I/O，反之需要越少的线程。
文末介绍了在 Linux 系统中如何查看 CPU 利用率和 I/O 繁忙程度。
同时需要认识到，并不是使用线程池就一定比单线程高效，单线程相比多线程避免了上下文切换时间和锁。因此也可以很高效。
有了以上方法，我们就可以做到在不同业务场景中选择不同的线程池大小了。