首先下载RK MPP 代码：
git clone https://github.com/rockchip-linux/mpp.git下载Android Ndk
https://dl.google.com/android/repository/android-ndk-r21e-linux-x86_64.zip将两份分别解压(直接提取我不会命令)
解压后
//编译前要安装好Cmake3.5以上版本
cd mpp-develop/build/android/aarch64 //进入此路径
chmod +x make-Android.bash //给执行权限
./make-Android.bash --ndk /home/×××/android-ndk-r21e //指定解压后的NDK路径 编译
//编译后会在test目录产生可执行文件和mpp目录下的libmpp.so
ls test/
CMakeFiles cmake_install.cmake main_test Makefile mpi_dec_mt_test mpi_dec_multi_test mpi_dec_test mpi_enc_mt_test mpi_enc_test mpi_rc2_test mpp_info_test vpu_api_test
//推libmpp.so到板子对应路径
adb push mpp/libmpp.so /sys/lib64/ (我忘记是sys 还是 system了，自己查)
adb push mpp/libmpp.so /sys/lib/ (我忘记是sys 还是 system了，自己查)
adb push test/mpi_dec_test /data/local/tmp //然后推送可执行的编解码配置文件
adb shell //进入板子
cd /data/local/tmp
chmod 777 mpi_dec_test 给权限
su //切换到su 不然运行时 打不开/dev/video0
./mpi_dec_test -t 7 -i /dev/video0 -w 1920 -h 1080 -o cam.h264 //执行会在当前得到h264数据流文件