有时候RGA处理一些图像延时较高，需要交给CPU处理一些这时候就要用到libyuv
1、yuv概念
总的来说，我们要做的yuv数据处理，无非就是针对各种图像格式下yuv数据（byte[]）的转换、调整。举个例子：
- NV21:安卓的模式。存储顺序是先存Y，再存U，再VU交替存储，格式为：YYYYVUVUVU。
- I420:又叫YU12，安卓的模式。存储顺序是先存Y，再存U，最后存V，格式为YYYYUUUVVV。
可以看到，NV21与I420（都属于YUV420）之间的差别在于U和V的存储位置，所以，NV21要转换成I420，就必须把NV21中的U和V调整为I420的方式存储即可，其他格式之间的转换以此类推。
2、libyuv概念
libyuv是Google开源的yuv图像处理库，实现对各种yuv数据之间的转换，包括数据转换，裁剪，缩放，旋转。尽管libyuv对yuv数据处理的核心进行了封装，但还是要求开发者对各种格式的区别有所了解，这样才能正常调用对应方法，进行转换。
首先先下载libyuv-master
- https://chromium.googlesource.com/libyuv/libyuv/
- https://chromium.googlesource.com/libyuv/libyuv/+/master/docs/
解压放入mpp-develop工程里例如utils路径下
修改mpp-develop/utils/CMakeLists.txt
add_subdirectory(libyuv-master)
set(libyuv_LIBS yuv)
include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/utils/libyuv-master/include)
nclude_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/utils/libyuv-master/include/libyuv)
include_directories(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/utils/libyuv-master/include)
link_directories(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/utils/libyuv-master/lib)
target_link_libraries(utils mpp_base ${libyuv_LIBS} RgaContronl)