设置TwinCAT PLC开机自启动
主要参考《TwinCAT3.1从入门到精通》2.6 设置开机自启动
TwinCAT启动模式
将 Boot Settings的 Auto Boot项目设置为 项目设置为 项目设置为 Run Mode（Enable）, 点击 Apply
PLC启动设置
如果设置成功，下次TwinCAT进入Runing模式后，将自动到指定路径下找到指定文件，装载到内存里运行，特殊情况下，不想让PLC程序自启动，也可以在此取消设置
创建引导程序
Login状态下，点击上图中的Activate Boot Project菜单项，开发PC就会把程序执行码下载到控制器的存储卡或硬盘的指定路径/TwinCAT3.1/Boot/Plc，这样下次TC3启动时就会到这个路径下找到相应的PLC程序来启动运行
经验证，将倍福断电后重新上电，倍福已经处于Run模式，说明开机自启动成功