javacv从入门到精通进阶——第九章：网络通信

1. 学习如何使用javacv进行网络通信

使用JavaCV进行网络通信，可以使用JavaCV的OpenCV和FFmpeg库提供的网络通信功能。

对于OpenCV库，可以使用VideoCapture和VideoWriter类来实现视频的网络传输。例如，使用VideoCapture从网络摄像头读取视频流，使用VideoWriter将视频流推送到网络服务器：

// 从网络摄像头读取视频流
String url = "http://192.168.1.100:8080/video";
VideoCapture capture = new VideoCapture(url);
if (!capture.isOpened()) {
    System.err.println("Failed to open video stream: " + url);
    return;
}

// 创建VideoWriter以将视频流推送到网络服务器
String outputUrl = "rtmp://192.168.1.200:1935/live/stream";
VideoWriter writer = new VideoWriter(outputUrl, VideoWriter.fourcc('F', 'M', 'P', '4'), 25, new Size(640, 480), true);
if (!writer.isOpened()) {
    System.err.println("Failed to open output stream: " + outputUrl);
    return;
}

// 读取视频流并将其推送到网络服务器
Mat frame = new Mat();
while (capture.read(frame)) {
    // TODO: 对视频帧进行处理，例如进行图像滤波、色彩转换、图像裁剪、缩放等操作。
    writer.write(frame);
}

对于FFmpeg库，可以使用FFmpegFrameGrabber和FFmpegFrameRecorder类来实现音视频的网络传输。例如，使用FFmpegFrameGrabber从网络服务器拉取音视频流，使用FFmpegFrameRecorder将音视频流推送到网络服务器：

// 从网络服务器拉取音视频流
String inputUrl = "rtmp://192.168.1.100:1935/live/stream";
FFmpegFrameGrabber grabber = new FFmpegFrameGrabber(inputUrl);
grabber.start();

// 创建FFmpegFrameRecorder以将音视频流推送到网络服务器
String outputUrl = "rtmp://192.168.1.200:1935/live/stream";
FFmpegFrameRecorder recorder = new FFmpegFrameRecorder(outputUrl, grabber.getImageWidth(), grabber.getImageHeight());
recorder.setFormat("flv");
recorder.setVideoCodec(avcodec.AV_CODEC_ID_H264);
recorder.setAudioCodec(avcodec.AV_CODEC_ID_AAC);
recorder.setPixelFormat(avutil.AV_PIX_FMT_YUV420P);
recorder.setFrameRate(grabber.getFrameRate());
recorder.setSampleRate(grabber.getSampleRate());
recorder.setAudioChannels(grabber.getAudioChannels());
recorder.start();

// 推送音视频流到网络服务器
Frame frame = null;
while ((frame = grabber.grab()) != null) {
    // TODO: 对音视频帧进行处理，例如进行音频变调、降噪等操作。
    recorder.record(frame);
}

2. 学习如何进行网络数据传输和接收

1. 使用RTSP协议传输视频数据

JavaCV支持使用RTSP协议传输视频数据，可以使用FFmpegFrameGrabber和FFmpegFrameRecorder来实现。例如：

FFmpegFrameGrabber grabber = new FFmpegFrameGrabber("rtsp://ipaddress:port");
grabber.start();

FFmpegFrameRecorder recorder = new FFmpegFrameRecorder("output.mp4", grabber.getImageWidth(), grabber.getImageHeight());
recorder.setVideoCodec(avcodec.AV_CODEC_ID_H264);
recorder.setFormat("mp4");
recorder.start();

Frame frame = null;
while ((frame = grabber.grab()) != null) {
    recorder.record(frame);
}

2. 使用UDP协议传输视频数据

JavaCV支持使用UDP协议传输视频数据，可以使用FFmpegFrameGrabber和FFmpegFrameRecorder来实现。例如：

FFmpegFrameGrabber grabber = new FFmpegFrameGrabber("udp://ipaddress:port");
grabber.start();

FFmpegFrameRecorder recorder = new FFmpegFrameRecorder("output.mp4", grabber.getImageWidth(), grabber.getImageHeight());
recorder.setVideoCodec(avcodec.AV_CODEC_ID_H264);
recorder.setFormat("mp4");
recorder.start();

Frame frame = null;
while ((frame = grabber.grab()) != null) {
    recorder.record(frame);
}

3. 使用TCP协议传输视频数据

JavaCV支持使用TCP协议传输视频数据，可以使用FFmpegFrameGrabber和FFmpegFrameRecorder来实现。例如：

FFmpegFrameGrabber grabber = new FFmpegFrameGrabber("tcp://ipaddress:port");
grabber.start();

FFmpegFrameRecorder recorder = new FFmpegFrameRecorder("output.mp4", grabber.getImageWidth(), grabber.getImageHeight());
recorder.setVideoCodec(avcodec.AV_CODEC_ID_H264);
recorder.setFormat("mp4");
recorder.start();

Frame frame = null;
while ((frame = grabber.grab()) != null) {
    recorder.record(frame);
}

4. 使用WebSocket协议传输视频数据

JavaCV支持使用WebSocket协议传输视频数据，可以使用FFmpegFrameGrabber和FFmpegFrameRecorder来实现。例如：

WebSocketContainer container = ContainerProvider.getWebSocketContainer();
WebSocketClientEndpoint endpoint = new WebSocketClientEndpoint();

// 发送WebSocket连接请求
container.connectToServer(endpoint, new URI("ws://ipaddress:port"));

FFmpegFrameGrabber grabber = new FFmpegFrameGrabber(endpoint.getInputStream());
grabber.start();

FFmpegFrameRecorder recorder = new FFmpegFrameRecorder(endpoint.getOutputStream(), grabber.getImageWidth(), grabber.getImageHeight());
recorder.setVideoCodec(avcodec.AV_CODEC_ID_H264);
recorder.setFormat("mp4");
recorder.start();

Frame frame = null;
while ((frame = grabber.grab()) != null) {
    recorder.record(frame);
}

在使用WebSocket协议传输视频数据时，需要创建一个WebSocketContainer和一个WebSocketClientEndpoint，并通过WebSocketContainer的connectToServer方法发送WebSocket连接请求。然后可以使用WebSocketClientEndpoint的getInputStream和getOutputStream方法获取输入流和输出流，用于创建FFmpegFrameGrabber和FFmpegFrameRecorder。