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一、新建虚拟机
1、首先是镜像的下载，这里是乌班图20.04的版本，官网：下载Ubuntu桌面系统 | Ubuntu
2、VMware的下载步骤：(45条消息) VMware workstation 16 pro详细安装教程（图文详解）_CQL347的博客-CSDN博客
3、进入虚拟机，点击新建虚拟机
4、典型，直接下一步
5、这里选择稍后安装，对虚拟机进行一些配置
6、选择Linux系统，Ubuntu 64后下一步，
7、对虚拟机命名，可以自己修改，再新建文件夹作为虚拟机的位置，完成后下一步，
8、分配20G足够以后ros的学习和相关软件安装
9、这些就是刚刚虚拟机的参数配置，完成即可
二、ISO镜像配置
1、打开虚拟机，找到虚拟机<-设置
2、这里内存建议分配2G以上，运行更流畅
3、点击CD/DVD(SATA),配置下载的镜像，点击确定
4、开启此虚拟机
5、稍等虚拟机加载镜像内容，加载完后是进行语言的配置（英语好可以直接安装），下拉框到最
下面选择中文(拉不动的话鼠标点击一下)，选择后点击安装Ubuntu
6、这里会有很多人跟我是一样的情况，显示不全，点击不到下面的继续按钮，解决方法是Alt+F7变成一个小手直接向上拉，就可以看到下面的部分了
7、这个可选可不选，时间允许的话可以慢慢下载，这里直接选择正常安装
8、如果是双系统选择第二个，重新配硬盘，一般都是第一个
9、直接继续
10、填写相关信息后继续便进入安装，这里计算机名是根据第一行姓名进行改变的，可以自己改一下更短的，密码建议不要太复杂，以后需要频繁输入比较麻烦
安装时间由网速影响
11、安装完毕后点击现在重启，稍等一会回车一下进入
到这里就完成了虚拟机的安装。
最后附上VMware界面大小调整的详细教程：(45条消息) VMware界面大小调整两种方法超详细教程_CQL347的博客-CSDN博客