本文基于 drive agx orin平台, DriveOS 0.6.4.0
目录:
1. kenrel路径
2. 依赖
3. Linux rt patch
4. 编译
5. 烧录
1. kenrel路径:drive-linux/kernel/source/oss_src/
2. 依赖:
toolchains/aarch64--glibc--stable-2020.08-1/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-
需要安装的插件:
sudo apt install python3-pip
pip install Sphinx
sudo apt-get install sphinx-doc sphinx-common
3. Linux rt patch
进入到 drive-linux/kernel/source/oss_src/ 目录
执行如下命令,可将linux rt patch 打到内核代码中:
bash kernel/scripts/rt-patch.sh apply-patches
执行后,如下
4.编译:在 drive-linux 目录下:
export ARCH=arm64
expor