Polygon zkEVM中的Recursive STARKs

1. 引言

主要参看Polygon zkEVM创始人Jordi在2023年StarkWare Sessions上的分享:

整个Polygon zkEVM circuit为一个巨大的STARK circuit。
Polygon zkEVM目前采用的递归聚合方案为:
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其中:

  • 1)zkEVM batch prover(对应原始的zkEVM circuit)的公开输入有:
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    • 1.1)其中的oldAccInputHashnewAccInputHash的计算规则为:【zkEVM batch prover(对应原始的zkEVM circuit)的隐私输入有:TXs、globalExitRoot、timestamp、sequencerAddr。】
      将Sequencer所打包交易 借助Keccak哈希进行累加:【实际是对所有L2区块进行累加】
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    • 1.2)localExitRoot:主要用于bridge合约中,transfer information from L2 to L1。
    • 1.3)zkEVM batch prover输出的为a huge STARK zkEVM proof π b a t c \pi_{batc} πbatc。具体Polygon zkEVM的统计数据为:
      • committed多项式数量:669个
      • permutation checks数量:18个
      • plookups数量:29个
      • connection checks数量(copy constraints数量):2个
      • columns总数:1184个
      • 多项式degree(行数): n = 2 23 n=2^{23} n=223
      • constraint多项式最大degree: 3 n 3n 3n
      • blowup factor:2
      • 证明生成时间:129秒(2分钟+)
      • π b a t c \pi_{batc} πbatc proof size:1.9M(将近2MB)
  • 2)由于zkEVM batch prover输出的 STARK proof π b a t c \pi_{batc} πbatc 很大,无法直接在链上验证。对huge STARK zkEVM proof π b a t c \pi_{batc} πbatc做的第一件事是:

    • 2.1)借助C12a CIRCOM circuit,通过"做a proof of a proof"来对huge STARK zkEVM proof π b a t c \pi_{batc} πbatc进行reduce【然后创建具有单个proof的第一层递归】。
      C12a CIRCOM circuit的公开输入 与 zkEVM batch prover(对应原始的zkEVM circuit)的公开输入 一样,不同之处在于其隐私输入不再是TXs,而是zkEVM batch prover输出的将近2MB的huge STARK zkEVM proof π b a t c \pi_{batc} πbatc
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    • 2.2)C12a CIRCOM circuit以CIRCOM语言编写,事实上Polygon zkEVM团队实现了相关工具,可:【详细可参看Polygon zkEVM的pil-stark Fibonacci状态机初体验。】

      • 将“任意以PIL语言 编写的电路(如zkevm.pil)” 自动转换为“以CIRCOM语言编写的 Verifier验证该电路proof所需的电路(如zkevm.verifier.circom)”
      • 借助CIRCOM工具将*.circom转换为*.r1cs(如zkevm.verifier.r1cs
      • 然后再将*.r1cs转换为“PIL语言编写的Verifier电路*.pil(如c12a.pil)”
    • 2.3)C12a CIRCOM circuit,由CIRCOM到PIL的整个过程中:

      • Circom采用的均为Goldilocks域
      • 有12列Signals
      • Gates:
        • 标准的PLONK gates(每行有4个PLONK gate)
        • Poseidon STEP(12个inputs,12个outputs)。一个Poseidon STEP占用2行。整个Poseidon哈希需要31行。
        • FFT4:为FFT of 4 elements in extension 3(12个inputs,12个outputs)。一次FFT4运算占用2行。FFT4为构建更大FFT运算的基石。
        • D=A*B+C in extension 3(1行)
        • Polynomial evaluation custom gate in extension3:newA=(((oldA * x + C3) * x + C2) * x + C1) *x + C0。这需要2行,可用于计算evaluations of pols of bigger size。
      • 已知某circom circuit,可将其转换为:
        • a PIL(如c12a.pil
        • a constants polynomial(如c12a.const
        • a witness computation program(如c12a.exec
    • 2.4)C12a CIRCOM circuit统计数据为:

      • committed多项式数量:12个
      • permutation checks数量:10个
      • plookups数量:0个
      • connection checks数量(copy constraints数量):1个
      • columns总数:65个
      • 多项式degree(行数): n = 2 22 n=2^{22} n=222
      • constraint多项式最大degree: 5 n 5n 5n
      • blowup factor:4
      • 证明生成时间:14秒(证明时长由2分多钟,变为,14秒
      • π b _ s m a l l \pi_{b\_small} πb_small proof size:494K(将STARK proof π b a t c \pi_{batc} πbatc由约2MB,变为,约0.5MB
  • 3)recursive1 CIRCOM circuit:与c12a CIRCOM circuit类似,只是额外增加了一个公开输入:rootC。recursive1 CIRCOM circuit的隐私输入为c12a proof π b _ s m a l l \pi_{b\_small} πb_small
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    recursive1 circuit生成的证明表示为 π s e g m e n \pi_{segmen} πsegmen
    recursive1 CIRCOM circuit会生成一个recursive1Verifier CIRCOM template(如recursive1.verifier.circom):
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  • 4)recursive2 circuit:将2个recursive1Verifier CIRCOM template放在一起,用于将2个proof聚合为1个proof。
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    recursive2 circuit会生成一个recursive2Verifier CIRCOM template(如recursive2.verifier.circom):【recursive2Verifier CIRCOM template用于验证2个recursive1Verifier CIRCOM template】
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    recursive1Verifier CIRCOM template 与 recursive2Verifier CIRCOM template 二者是完全等价的:【二者唯一不同之处在于constant root,而此时将constant root rootC作为公开输入,因此二者是完全等价的。这两个模板的代码也是完全一样的。】
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    从而可将recursive2 circuit表示为:【此时不再仅限于是对2个recursive1 proof的聚合,还支持recursive1 proof与recursive2 proof的聚合,以及聚合后的proof与“recursive1 proof或recursive2 proof”的聚合,以此类推,从而实现了递归聚合。仅需要在公开输入rootC中来区分究竟是哪种proof。从而不受限于顺序执行聚合证明,而可以并行执行,自由地选择聚合组合。
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    因此,recursive2 circuit生成的证明也表示为 π s e g m e n \pi_{segmen} πsegmen
    recursive1 circuit与recursive2 circuit二者等价,其统计数据为:

    • committed多项式数量:12个
    • permutation checks数量:0个
    • plookups数量:0个
    • connection checks数量(copy constraints数量):1个
    • columns总数:45个
    • 多项式degree(行数): n = 2 20 n=2^{20} n=220
    • constraint多项式最大degree: 9 n 9n 9n
    • blowup factor:16
    • 证明生成时间:10秒
    • π s e g m e n \pi_{segmen} πsegmen proof size:约260K

  • 5)recursivef circuit:为将proof提交上链做准备的一环。其本质与之前的recursiveVerifier template类似,不同之处在于,此时已知究竟是recursive1 constant还是recursive2 constant,所以此时将ROOTC_recursive2 force到了电路中。此时的STARK中的哈希运算是基于BN128域Poseidon哈希的,而不是之前的Goldilocks域。
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    recursivef circuit的统计数据为:

    • committed多项式数量:12个
    • permutation checks数量:0个
    • plookups数量:0个
    • connection checks数量(copy constraints数量):1个
    • columns总数:45个
    • 多项式degree(行数): n = 2 19 n=2^{19} n=219
    • constraint多项式最大degree: 9 n 9n 9n
    • blowup factor:16
    • 证明生成时间:17秒
    • π b n 128 \pi_{bn128} πbn128 proof size:约505K
  • 6)final circuit:生成提交上链的proof,为减少上链数据,final circuit会借助SHA256将所有public input压缩为一个public input上链,将原有的public input作为隐私输入:
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    final circuit的统计数据为:

    • 约束数:800万
    • 证明生成时间:11秒
    • π p l o n k \pi_{plonk} πplonk proof size:小于1K
    • Gas开销:362K(Full proving TX)

    Polygon zkEVM计划于2023年主网上线,并将final circuit中的Groth16改为FFLONK方案,原因在于:

    • FFLONK的证明时长为Groth16的2倍
    • FLLONK证明的链上验证Gas开销要略低于Groth16的
    • FFLONK不需要specific trusted setup,仅需要universal trusted setup

    根据Polygon zkEVM创始人Jordi 2023年2月twitterFFLONK已在snarkJS中实现,开源代码见:

    FFLONK为类似Groth16或PLONK的zkSNARK协议,主要优势在:

    • 1)无需specific trusted setup(仅需universal setup)。
    • 2)链上验证proof的开销比Groth16要便宜一点点,比常规的PLONK便宜30%。【以Polygon zkEVM为例,采用fflonk的链上验证开销为20.3万Gas,而Groth16为23万Gas,PLONK为30万Gas。】

    Polygon zkEVM仅在proof的最后recursive阶段使用SNARK来聚合多个batch proofs,相应的电路将相对small,且链上验证开销可分摊在多个batch proofs中。Polygon zkEVM的当前最后证明时间约为2分钟,目标是优化后达到少于1分钟。当审计完成后,将在Polygon zkEVM主网中使用fflonk。


2. Rollup扩容局限性

根据Jordi 2023年2月25日twitter The scalability of a #zkRollup IS NOT limited by the prove,其认为当前Rollup的扩容性:

  • 不受限于证明环节(当前Polygon zkEVM的证明生成速度已够快。无论聚合了多少个batch的证明,最终上链的final proof上链gas开销恒为350K左右。)
    • batch proof可并行生成,若网络中有大量batch proof待生成,可启动多个prover服务器,当网络负载下降时,可关闭部分prover服务器。
  • Polygon zkEVM计划每30分钟提交一次final proof,主要是为节约gas开销。不过,这个gas开销相比于 以下情况 可忽略不计:
    • data availability cost
    • the cost of the L1 txs
    • the maintenance cost or even the capital cost of the optimistic rollups
  • Rollup的瓶颈在于数据可用性。因此有必要推进 #Ethereum2 #danksharding 和 #EIP4844。【Barry Whitehat在ZK Whiteboard Sessions – Module Nine: Introduction to zkRollups with Barry Whitehat 中提到,当前的calldata上链为KB/s,若EIP4844完成,将达到MB/s,且gas费也更便宜。】
  • Rollup的另一个瓶颈在于:链同步。可解决未来multi-rollup生态并行运行场景。

附录:Polygon Hermez 2.0 zkEVM系列博客

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