【sophus引入头文件报错报错】

问题描述

vscode项目中引入sophus头文件#include<sophus/se3.hpp>报错：无法打开 源 文件 “fmt/format.h” (dependency of “sophus/se3.hpp”)C/C++(1696)。

报错原因

根据提示可以知道，报错是因为未安装fmt库。

解决方案

git clone https://github.com/fmtlib/fmt.git
cd fmt
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j2
sudo make install

安装成功：

可以看到安装位置在：/usr/local/include/fmt/；将其加入到vscode的.json文件中或在Config中添加包含路径：


问题解决。