一、角色导入
首先需要获取角色模型，获取方式可以从原神官网获取，这里采用从模之屋进行获取，进入模之屋后搜索自己想要的角色，然后下载压缩包并解压。
打开文件夹里的Pmx文件是我们需要进行转换的文件，这里需要一点工具，Blender和它的一个插件（Blender的这个插件现在好像不支持3.0以上的版本，为了方便选择下载2.9的版本），来帮助我们转换获取可以导入Unity的文件类型。
Blender官网： https://www.blender.org/
插件：https://github.com/absolute-quantum/cats-blender-plugin
点击这里可以下载以前的Blender版本
下载好后，第一次打开blender可以选择语言->中文，找到左上角编辑->偏好设置->插件->右上安装选择下载的插件压缩包，然后点击勾选该插件进行页面中的显示
在页面的右边选中cats选项，选择Import导入pmx文件->点击Fix Model->选择Export导出到角色文件夹中为fbx文件
创建Unity 3D URP项目（如果没有创建这种项目，可以参考下面的解决方案2），在里面创建好存放角色的文件夹，然后将之前角色文件夹中的texture/tex和fbx文件导入。
二、动画渲染及骨骼设置
渲染文件：https://github.com/ColinLeung-NiloCat/UnityURPToonLitShaderExample
将上面渲染文件下载后，在Unity中创建新文件夹，把渲染文件中的所有内容拷贝到Unity中，在打开之前存好的材质球，全部选中，在右边Inspector窗口选择Shader->SimpleURPToolLitExmpal，并选择脸部材质球，勾选Is Face，人物渲染完成。
之后进行骨骼设置 （有问题可参考解决方案1），打开角色->选择Rig->将Animation Type改为Humanoid，点击configure可以查看角色骨骼。 
以上一个角色基本的导入工作已经完成，后续还有对角色弹性骨骼(让角色衣服、头发进行摆动)的设计的过程比较复杂这里就不多赘述了，有感兴趣的伙伴可以看B站IGBeginner0116的视频——如何将原神的角色导入Unity。
可能出现的错误及解决方案：
1、改变Animation type为Humanoid时，生成的avatar中角色模型凹陷，如下图
最简单的方法来了：在blender 的cats选项卡中，导入角色后点击fix mode旁边的设置，取消勾选Keep Upper Chest这个选项，然后重新导入角色。
解决方案：打开inspector面板中的Position，选择Sample Bind-Pose，选择后，角色某些部位可能报错（显示红色）手动稍微调整成T型，差不多就好了。（可能有更简便的方法我还不会）
2、创建项目时没有选择3D URP
解决办法：重新选择创建URP项目或者在自己的项目里进行URP管线设置
URP管线设置：Unity URP管线设置
这篇博客我看到设置好Graphics后就可以了，后续有需要可以看完
在设置管线时，还可能遇到的问题：
（1）打开Package Manager时报错
[Package Manager Window] Error searching for packages 的解决方法
（2）设置好管线后角色模型变紫色
参考文档：Unity中文课堂-渲染管线简介
打开角色模型，点开Materials选项，选择Location -> Use Embedded Materials并选择下方Extract Materials导出材质球（导出位置选在角色文件夹中就行）
导出好的材质球
或者遇到场景地图的材质球变成紫色：
转至窗口（Window）> 渲染（Rendering）> 渲染管线转换器（Render Pipeline Converter）。2D 项目选择从内置转至 2D (URP)（Convert Built-In to 2D (URP)），3D 项目选择从内置转至 URP（Built-In to URP）
选择一或多个上述转换器，然后点击初始化转换器（Initialize Converters）。系统会扫描项目，并将需转换的资源添加到各转换器面板中。可用各面板中的复选框取消所选项，以限制转换。此时，点击转换资源（Convert Assets），开始转换流程。转换完成后，系统可能会要求你重新打开编辑器中处于活动状态的场景。