我在A程序中占用了/dev/video0这个独占模式的设备文件，在A中用system函数启用了B程序，B程序的代码中并不包含对/dev/video0的访问，但是我发现B程序也占用了/dev/video0，并且我在A程序中关闭了/dev/video0后，A程序不再占用/dev/video0，但是发现B程序依然占用着/dev/video0这是为什么呢？
当你在A程序中打开/dev/video0并启动B程序时，B程序继承了A程序打开的所有文件描述符，包括/dev/video0的文件描述符。这就导致了B程序也可以访问/dev/video0，即使B程序的代码中并不包含对/dev/video0的访问。
当A程序关闭/dev/video0时，只是让A程序不再使用该设备，但是并没有真正地释放该设备的控制权，因为B程序依然在使用它。因此，当你尝试再次打开/dev/video0时，你会得到“设备忙”的错误提示，因为此时该设备已经被B程序占用，而不是被A程序占用。要想让B程序释放/dev/video0，你需要杀死B程序或让B程序自行关闭/dev/video0。
我的目的是在A中启用B程序，并且在A中可以杀死B，并且B不占用/dev/video0，那么有什么办法呢？
您可以考虑在A程序中使用fork()函数创建一个子进程，然后在子进程中调用B程序。这样，子进程和B程序之间是独立的进程，不会共享A程序的资源，包括/dev/video0。同时，由于子进程和A程序是不同的进程，所以A程序可以通过杀死子进程的方式来结束B程序的执行。
示例代码如下：
#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
using namespace std;
int main() {
pid_t pid = fork();
if (pid == -1) {
// fork() failed
cerr << "Failed to fork()" << endl;
return 1;
} else if (pid == 0) {
// child process
execl("/path/to/B", "B", NULL);
cerr << "Failed to execute B" << endl;
return 1;
} else {
// parent process
// wait for child process to terminate
int status;
waitpid(pid, &status, 0);
if (WIFEXITED(status)) {
cout << "Child process exited with status " << WEXITSTATUS(status) << endl;
}
}
return 0;
}
在子进程中使用execl()函数调用B程序。注意，execl()函数的第一个参数是B程序的路径，第二个参数是B程序的名称，第三个参数是一个空指针。execl()函数调用成功后，子进程会替换成B程序的进程，而且B程序与A程序是独立的进程，不会共享任何资源。
在父进程中使用waitpid()函数等待子进程结束，并获取子进程的退出状态。如果子进程正常结束，可以通过WEXITSTATUS()宏获取子进程的退出码。
另外，如果您需要在A程序中占用/dev/video0这个设备文件，建议您在打开和关闭设备文件时加上文件锁，避免其他进程对设备文件的非法访问。
execl()系列函数来实现相同的目的。execl()系列函数会用指定的可执行程序替换当前进程，所以它不会创建新的进程，也不会复制原来进程的文件描述符表。
execl()函数会用指定的可执行程序来替换当前进程，如果替换成功，那么之后的代码将会在新的程序中执行，如果替换失败，则execl()函数会直接返回，并且不会继续执行后面的代码。
在调用execl()函数时，当前进程的代码段、数据段等内存区域会被指定的可执行程序替换，即当前进程会被新的程序所取代，新程序从main()函数开始执行，原先的程序和它所占用的内存空间都会被释放掉，也就是说，调用execl()函数后，当前进程的程序完全变成了新程序。这种方式常常用于实现进程的程序替换，比如常用的Unix命令行工具，如ls、grep、ps等等，这些工具其实都是通过execl()等函数实现的。
不是同一个进程id号。使用fork()创建新进程后，新进程会复制父进程的地址空间、文件描述符表等资源，但是会拥有一个新的进程id号。然后在新进程中使用execl()函数执行B程序时，新进程的地址空间、文件描述符表等都会被替换为B程序的内容，但是进程id号不会改变。所以A程序和B程序是通过两个不同的进程id号来运行的。
使用 vfork() 函数创建新进程时，新进程会共享父进程的地址空间和部分资源，包括文件描述符、共享内存和信号处理函数等。但是，由于 vfork() 函数不会像 fork() 函数一样完全复制父进程的地址空间，所以需要特别注意以下几点：
新进程和原来的父进程有不同的进程ID。在 vfork() 函数创建的新进程中，子进程的进程ID会被设置为0。一旦子进程开始执行，它会通过调用 exec() 函数来加载新的程序代码并替换自己的地址空间，此时子进程的进程ID将会改变。
父进程和子进程共享地址空间。由于新进程和原来的父进程共享同一地址空间，因此它们可以直接访问相同的变量和函数。这也意味着，如果子进程修改了某个变量的值，父进程中对应的变量值也会发生改变。
子进程会阻塞父进程。在 vfork() 函数创建新进程时，父进程会被阻塞，直到子进程执行完毕或者调用 exec() 函数为止。因此，在使用 vfork() 函数时，需要确保子进程能够尽快执行完毕，否则可能会导致父进程长时间被阻塞。
综上所述，虽然新进程和原来的父进程共享部分资源和文件描述符，但是它们的进程ID是不同的，同时也需要注意避免在子进程中修改父进程的数据，以及确保子进程能够尽快执行完毕，以避免对父进程的阻塞。